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在16世纪末期，由于决斗的风行，刺剑发展演化出了一种新型武器——轻剑，并迅速风靡整个西欧，逐渐从军事武器转变为平民的防御工具，虽然看上去很容易折断，但其实轻剑剑身坚硬，有着三角形截面，在剑法高超的剑客手里是一件致命武器。可见轻剑欺骗性的外表下，却也是和温柔无关的冷兵器！ 而且这种武器使用的对象完全“男女平等”，因此在那个时候，也不乏敢于挑战男人、剑术高超的女剑客，在决斗中也不会落于下风！十六世纪和十七世纪，意大利、法兰西、德意志和西班牙分别形成了不同风格流派的剑术。击剑艺术也成为贵族教育不可或缺的一部分。
轻剑长而纤薄的双刃刀片非常适合在远距离提供点击式打击，错综复杂、不断发展的杯型护手，提供了极好的保护（特别是在铠甲已经被逐渐放弃之后）。除此之外，在决斗中，轻剑往往还会搭配一把与之模样相似的匕首辅助攻击，也可以辅以盾牌或斗篷做防御。
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