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鲁国（公元前1042年-公元前256年），国君姬姓，周朝分封的诸侯国，国都曲阜（位于山东西南）。在周代众多邦国中，鲁国是姬姓宗邦，诸侯‘望国’，故‘周之最亲莫如鲁’。鲁国成为典型国礼的保存者和实施者，世人称‘周礼尽在鲁矣’。鲁国初建时，其疆土不过百里，后陆续吞并周边的极、项、须句、根牟等小国，并夺占曹、邾、莒、宋等国部分土地，方成为大国。其疆域主要在泰山以南，略有今山东省南部，兼涉河南、江苏、安徽三省之一隅。疆域北至泰山、南达徐州、东至黄海、西抵阳谷一带，成为在今山东境内与齐国抗衡的大国。鲁国从第一任国君姬伯禽至最后一任国君鲁国鲁顷公，历经34君，长达873年，后被楚国楚考烈王所灭。
姬伯禽，亦称禽父、鲁公，鲁国第一任君主，其父是西周辅国大臣周公姬公旦（西周文王姬昌的儿子，西周武王姬发的弟弟）。周公姬公旦东征之后，周成王将商朝遗民六族和泰山之南的原奄国土地、人民封给周公为鲁国。因周公要留在京城处理政事而无法就封，于是等儿子伯禽长大后，就派他到鲁国做了国君。伯禽临走时问其父有什么嘱咐，周公对他说：“我是周文王的儿子，周武王的弟弟，当今天子的叔叔，你说我的地位如何？”伯禽答道：“那是自然地位很高了。”周公又说：“对呀！我的地位确实很高。但是我每次洗头发时碰到急事，就马上停止，而把头发握在手里去办事；每次吃饭时听说有人求见，把来不及咽下的饭菜吐出来，也要去接见那些求见之人。我这样做，还怕天下人不肯到我这儿来呢？！你到了鲁国，不过是个国君，可不能骄傲啊！”伯禽连连点头，表示一定记住父亲的教导。
鲁公伯禽元年（己亥，公元前1042年），伯禽到鲁国上任，是为鲁公。后来，他在姜太公的齐国军队支援下，平定了淮夷和徐戎的叛乱，奠定了周朝在淮河以北地区的统治。进军过程中，伯禽在费地作《费誓》以激励士气，这篇文辞被记载在了《尚书》之中。伯禽与齐国第二任君主齐丁公、卫国第二任君主卫康伯以及晋国第二任君主晋侯燮共事周康王，而周康王分三位诸侯以珍宝之器，但同事周康王的楚君熊绎却无份。事隔几百年后的春秋时代，楚灵王仍忿然提起此事。
鲁公伯禽四十六年（甲申，公元前
997年），鲁国在伯禽的统治下，成为著名的礼仪之邦。同年，在位46年的鲁伯禽薨，其子姬酋继承王位，是为鲁考公。
姬酋，又为鲁考公，世本名‘就’，而邹诞本名‘遒’，鲁国第二任君主，其祖父是西周的辅国大臣周公姬公旦，其父是鲁国第一任君主姬伯禽。
鲁考公四年（戊子，公元前 993年），在位仅四年的姬酋病薨，其弟姬熙继位，是为鲁炀公。
姬熙，亦称‘怡’，又为鲁炀公，鲁国第三任君主，其父是鲁国第一任君主姬伯禽，其兄是鲁国第二任君主姬酋。
鲁炀公六年（甲午，公元前 987年），姬熙在位时间也不长，在位六年的姬熙薨，其子姬宰继承王位，是为鲁幽公。
姬宰，又为鲁幽公，鲁国第四任君主，其祖父是鲁国第一任君主姬伯禽，其父是鲁国第三任君主姬熙。
鲁幽公十四年（戊申，公元前 973年），在位14年的姬宰被其弟姬沸所杀。姬沸自立为王，是为鲁魏公。
姬沸，又为鲁魏公，鲁国第五任君主，其祖父是鲁国第一任君主姬伯禽，其父是鲁国第三任君主姬熙，其兄是鲁国第四任君主姬宰。
鲁幽公十四年（戊申，公元前 973年），姬沸杀其兄鲁幽公后自立为王，是为鲁魏公。
鲁魏公四十九年（丁酉，公元前924年），在位49年的姬沸薨，其子姬擢继位，是为鲁厉公。
姬擢，又为鲁厉公，鲁国第六任君主，其祖父是鲁国第三任君主姬熙，其父是鲁国第五任君主姬沸。
鲁厉公三十七年（甲戌，公元前887年），在位37年的姬擢薨，其子姬具继位，是为鲁献公。
姬具，又为鲁献公，鲁国第七任君主，其祖父是鲁国第五任君主姬沸，其父是鲁国第六任君主姬擢。
鲁献公三十二年（丙午，公元前855年），在位32年的姬具薨，其子姬濞继位，是为鲁真公。
姬濞，又为鲁真公，鲁国第八任君主，其祖父是鲁国第六任君主姬擢，其父是鲁国第七任君主姬具。
鲁真公三十年（丙子，公元前825年），在位30年的鲁真公薨，其弟姬敖继位，是为鲁武公。
姬敖，又为鲁武公，鲁国第九任君主，其祖父是鲁国第六任君主姬擢，其父是鲁国第七任君主姬具，其兄是鲁国第八任君主姬濞。
鲁武公九年（乙酉，公元前
816年）春，鲁武公带着两个儿子：长子姬括、少子姬戏，前去朝见周宣王。宣王非常喜欢其庶子姬戏，打算将他立为鲁国太子。周臣樊仲山劝谏宣王：“废长立幼不合规矩，日后鲁国一定会违背您的旨意；如果那样，就要发生讨伐之事；如果不讨伐，那对您的威信又有损，事情真要是发展到那个地步，对大家都不好。您看是不是别下这个命令呢？”然而周宣王一意孤行，还是令鲁武公册立姬戏为鲁国太子。同年夏，鲁武公归国不久去世，其小儿子姬戏继位，是为鲁懿公。果然，长子姬括的儿子伯御带人将鲁懿公杀死后自立，是为鲁废公。就这样，伯御居然安安稳稳地做了十一年的鲁国国君。
鲁废公十一年（公元前796年），周宣王这才发兵伐灭伯御，立鲁武公另一个儿子姬称为君，是为鲁孝公。从这个时候起，周天子的威信日益下降，而诸侯国弑其君之事也时有发生。
姬戏，又为鲁懿公，鲁国第十任君主，其祖父是鲁国第七任君主姬具，其父是鲁国第九任君主姬敖。鲁武公奉周宣王之命，废长而立少子姬戏为太子。此事不仅破坏了周朝的嫡长子继承制度，也引起同姓诸侯间不睦，使得诸侯们对周王朝统治的不满。鲁武公薨后，少子姬戏继位，是为鲁懿公。因鲁人不服，鲁懿公只得兴兵讨伐，致使鲁国陷于混乱。
鲁懿公九年（甲午，公元前807年），在位9年的姬戏，被其兄长姬括的儿子姬伯御杀死，国人遂拥立伯御为鲁君，是为鲁废公。
姬伯御，又为鲁废公，鲁国第十一任君主，其祖父是鲁国第九任君主姬敖，其父是鲁国的废太子姬括，其叔是鲁国第十任君主姬戏。姬伯御杀其叔鲁懿公后，其立为君。
鲁废公十一年（乙巳，公元前
796年），周宣王率领诸侯军队讨伐鲁国，杀死了在位十一年的姬伯御，改立鲁武公另一儿子姬称为鲁国君主，是为鲁孝公。
姬称，又为鲁孝公，鲁国第十二任君主，其父是鲁国第九任君主姬敖，其兄是鲁国第十任王姬戏。
鲁孝公二十七年（壬申，公元前 769年），在位27年的鲁孝公薨，其子鲁弗涅继位，是为鲁惠公。
姬弗涅，又为鲁惠公，鲁国第十三任君主，其祖父是鲁国第九任王姬敖，其父是鲁第十二任王姬称。姬沸涅在位期间励精图治，令鲁国国势大振，百姓悦服。周平王年间，秦文公用天子礼祭祀天帝，鲁惠公也向平王申请，但没有得到允许。十分恼怒的鲁惠公还是故意用天子礼祭天，而东周平王也不敢过问。鲁惠公的原配夫人名孟子，无子早卒。晚年时的鲁惠公又娶宋武公之女仲子，并生下太子姬允，即后来的鲁桓公；鲁惠公还另有庶长子姬息姑、庶子施父。据说，这个施父就是施姓之祖先，《姓纂》中记载：鲁惠公子施父尾生施伯，伯孙倾叔生孝叔，惠公五代孙也，因氏焉。
鲁惠公四十六年（戊午，公元前
723年），在位46年的鲁惠公薨，因此时太子姬允年幼，遂由庶长子姬息姑摄政，是为鲁隐公。
姬息姑，又为鲁隐公，鲁国第十四任君主，其祖父是鲁国第十二任君主姬称，其父是鲁第十三任王姬弗涅。
鲁惠公四十六年（戊午，公元前
723年），鲁惠公薨，因太子姬允年幼，遂由庶长子姬息姑执政，是为鲁隐公。但不正式继承王位（春秋经云：不书即位，摄也！），而是摄政，意思是等太子成人之后，再把政权还给他。
鲁隐公元年（己未，公元前
722年），鲁惠公晚年时，鲁与宋关系不好经常征战。鲁息姑即位后，开始与宋国修好，恢复了传统的盟好关系。孔子所作的《春秋》也起于这一年，由于春秋以鲁国国史为基础而编，故当时的国际大事都是以鲁国纪年来记录。鲁隐公也因其纪年年号常被提及而出名。
鲁隐公二年（庚申，公元前721年），姬息姑将长女伯姬嫁给纪国国君。
鲁隐公三年（辛酉，公元前720年），姬息姑的生母声子卒，他虽已是国君，但必竟是摄政，所以仍以庶母之礼葬之。
鲁隐公五年（癸亥，公元前
718年）春，姬息姑不顾大夫臧僖伯的苦口婆心劝阻，大老远非要跑到边境棠地（鲁地，位于今山东省鱼台县新县治西南有观鱼台址，近宋、鲁边界）去看捕鱼。按照当时的礼法，打鱼是贱业，而身为诸侯王去看这个热闹，是大大的掉价，曰为‘非礼也’，何况还是不远万里跑到边境去看热闹，所以《春秋》记载：“公矢鱼于棠”。这句话饱含讥讽之意。同年秋，姬息姑又主持了鲁太子姬允生母陵寝的落成典礼。典礼上跳了个‘六佾之舞’（执羽的舞者八人一列为一佾，六佾就是六列）。按礼法：第一，鲁隐公只是摄政，鲁太子亲娘不是他娘，他不该主持这个典礼；第二，这个舞跳得也不对，天子八佾，三公六佾，诸侯四佾，士大夫二佾，鲁隐公身为诸侯却搞了个六佾，这是谮礼，因此《春秋》里记录‘初献六羽，始为六佾’，这个‘初’和‘始’两个字都是讥讽隐公带头不守规矩。从此，礼崩乐坏，后来连鲁国的大臣都敢在自家院子里跳八佾之舞了。
鲁隐公六年（甲子，公元前 717年），姬息姑又与新兴的郑国修好。在中原大国宋、郑两国的争斗中，鲁国一直保持中立。
鲁隐公八年（丙寅，公元前716年），鲁国又与莒国盟于浮来（位于山东沂水西北）。
鲁隐公九年（丁卯，公元前714年），因宋国外交失误，鲁国这时才开始倾向于郑国。
鲁隐公十一年（己巳，公元前
712年），滕国、薛国国君来朝，还对应该谁先参拜鲁君的问题发生争执，最后靠鲁隐公居中调解才罢。由此可见，鲁隐公在对外关系上宽厚的一面。同年冬，鲁大夫羽父（公子翚）自作聪明地跟隐公商量：“太子已经长大啦，我帮你把太子干掉，免除你的后患。事成之后，你提升我为太宰怎么样？”鲁隐公一听到这个犯上做乱的点子，吓了一大跳，马上说：“我在乡下早已盖好养老的宅子，现在太子长大我也老了，正准备告老还乡呢！”鲁隐公此答到底是真的无心犯上，还是担心羽父是太子姬允的亲信，才不敢将实情相告，我们已不得而知。反正本是一腔热情来献殷勤的羽父，听到鲁隐公的回答后，心中是越想越后怕。他最害怕的还是太子姬允即位后，知道他曾出过这么个馊主意，还不丢了身家性命。先下手为强的他，调头跑到太子那儿说：“太子啊！隐公当国君十几年啦！他现在不但不想交权，还打算害死你。”太子一听也吓得不轻，羽父遂自告奋勇的说：“只要你答应上台之后许我个太宰，我就替你把隐老头干掉。”太子一听，立即答允。可巧，鲁隐公为公子时，曾与郑国作战时被虏，后因贿赂郑国大夫尹氏才得以脱身；所以隐公把尹氏的家神供在一座园子里，时不时去祭拜一下，祭拜完后就会住在附近大臣蒍氏家中。于是，羽父就趁隐公去祭拜时将他杀死，并嫁祸给蒍氏，继而讨灭蒍氏家族以灭口。鲁隐公死后，其弟姬允继承王位，是为鲁桓公。
姬允，又为鲁桓公，鲁国第十五任君主，其祖父是鲁国第十二任君主姬称，其父是鲁国第十三任王姬弗涅，其兄是鲁国第十四任王姬息姑。
鲁惠公四十六年（戊午，公元前723年），鲁惠公薨，因太子姬允年幼，遂由庶长子姬息姑执政，却不正式继承王位，只是摄政，意思是等太子成人之后，就要把政权还给太子。
鲁隐公十一年（己巳，公元前
712年），鲁隐公摄政11年来，一心与周边诸侯国结为盟国，并没有起心篡夺弟弟的王位。同年冬，鲁大夫羽父（公子翚）为了个人利益，从中挑拨鲁隐公与太子姬允的关系，事后还自告奋勇为太子出头，将本无篡位之心的鲁隐公杀死。鲁隐公死后，姬允继承王位，是为鲁桓公。即位后的他，娶齐僖公二女儿齐文姜为夫人。文姜虽美貌非凡，文采也很好，但却与自己的哥哥诸子（即后来的齐襄王）有染。因这段乱伦之恋不可能得到认同，文姜才被迫嫁给姬允。婚后，文姜为姬允生有两子，长子姬同一出生就被封为世子。
鲁桓公十八年（丁亥，公元前
694年），文姜的哥哥诸子（齐襄公）即位三年，因向周王姬求婚得到允许。按照周礼，诸子邀请与周天子同姓的鲁桓公代为主持婚礼。文姜闻讯，便要求和丈夫同去齐国，鲁桓公不顾大臣们反对，答应了她的请求。到达齐国不久，文姜和同胞哥哥齐襄公旧情复燃，竟然留宿齐宫彻夜不回鲁侯居住的驿馆，致使鲁桓公大为恼火，狠狠的斥责了她一顿。不想文姜转而向兄长齐襄公告状，为和妹妹长相厮守的齐襄公遂起杀心。同年四月，齐襄公设宴款待鲁桓公，同时交待公子彭生在送鲁桓公回驿馆的路上将其杀死。一国国君为情谋杀另一国国君，这在中国历史上恐怕是空前绝后的事件。鲁恒公被杀之事传回鲁国，摄于齐国强大的国力，鲁国的国君虽然被杀，可也不敢兵戎相见。然而，鲁国还是派遣使者到齐国和齐襄公谈判，要杀掉凶手彭生，为鲁恒公报仇。齐襄公也自知理亏，为了推卸责任，他杀掉彭生以此向鲁国道歉。鲁桓公死后，文姜的儿子姬同继承王位，是为鲁庄公。齐文姜与齐襄公便开始频频来往于齐鲁之间。
姬同，又为鲁庄公，鲁国第十六任君主，其祖父是鲁国第十三任君主姬弗涅，其父是鲁国第十五任王姬允，其母是齐僖公的二女儿齐文姜。鲁桓公死后，其子姬同继承王位，是为鲁庄公。齐文姜与齐襄公便开始频频来往于齐鲁之间。
鲁庄公八年（乙未，公元前
686年），齐文姜的兄弟公子纠因其兄齐襄公在位时政令无常，恐遭杀害，于是携管仲、召忽逃奔鲁国。齐襄公后被公孙无知杀死，齐国发生内乱，鲁庄公派兵护送他回齐国争位。然而，另一公子小白因抄小路抢在公子纠前面回国，继承了王位，是为齐桓公。公子纠与管仲只好又逃回鲁国。
鲁庄公九年（丙申，公元前
685年），齐桓公发兵击败鲁国，鲁国被迫将公子纠杀死。当时，齐国还向鲁国索回管仲，鲁人施伯认为齐国欲重用管仲，将会对鲁不利，劝鲁庄公将管仲杀掉，但鲁庄公不听，把管仲归还齐国。
鲁庄公十年（丁酉，公元前
684年）春，齐桓公又派兵攻鲁。当时齐强鲁弱，两军在长勺(今山东莱芜东北)相遇。鲁庄公采用曹刿建议，按兵不动；齐军三次击鼓发动进攻均未奏效，其士气开始低落时，鲁军这才一鼓作气打败齐军，直逼齐国国都，获得长勺之战的胜利。
鲁庄公十三年（庚子，公元前
681年），鲁庄公会齐桓公于柯，曹沫劫持齐桓公，逼他退还齐侵占鲁的土地，桓公答应后才释放他。齐桓公欲背约，管仲谏之，终于归还齐侵占鲁的土地。
鲁庄公三十二年（己未，公元前
662年）八月，在位32年的鲁庄公临终前，因正夫人齐哀姜没有生子，欲立庶子斑为嗣君，庄公的弟弟叔牙建议立长弟庆父，另一弟季友则支持立斑，季友以庄公之名逼叔牙饮毒酒自尽后，扶子斑继承王位，是为鲁君子斑。同年十月，庆父杀死子斑，改立鲁庄公另一庶子姬启，是为鲁闵公。
姬斑，又为鲁君子斑，鲁国第十七任君主，其祖父是鲁国第十五任君主姬允，其父是鲁国第十六任王姬同，其母名党孟任。
鲁庄公三十二年（己未，公元前
662年），鲁庄公薨时，其正室夫人齐哀姜没有子嗣，鲁庄公的弟弟公子季友遂拥立身为庶长子的公子斑继承王位，是为鲁君子斑。然而，齐哀姜却想立随同她陪嫁到鲁国的齐叔姜之子姬启为王，便让自己的情夫庆父（鲁庄公另一个弟弟）将即位才两个月的姬斑杀死，改立鲁庄公另一庶子姬启为君。
姬启，又为鲁闵公，鲁国第十八任君主，其祖父是鲁国第十五任君主姬允，其父是鲁国第十六任王姬同，其母齐叔姜是鲁庄公夫人齐哀姜的陪嫁滕女。
鲁闵公二年（辛酉，公元前
660年），姬启在位时间也不长，相当于即位第二年，便被大权在握的庆父杀死。然而，鲁国人并不拥戴杀君自立的庆父。于是，逃往陈国的季友带着鲁闵公的弟弟姬申来到鲁国边境，随时准备反攻。内忧外患使得庆父非常害怕，于是逃往莒国（今安丘东北）。季友则带着姬申回国并拥立其为国君，是为鲁僖公。
姬申，又为鲁僖公，鲁国第十九任君主，其祖父是鲁国第十五任君主姬允，其父是鲁国第十六任王姬同，其兄是鲁国第十七任王姬斑、鲁国第十八任王姬启。此时的鲁国因为这一轮番的折腾，正是国乱主少时期，辅助有功的季友遂被重用，其权势开始强大，后在鲁国起到了柱石的作用。不久，颇有心机的鲁僖公也利用三桓和众臣等势力相互牵制，使自己的权势渐渐有起色。
鲁僖公十六年（丁丑，公元前 644年），季友、公孙兹一帮辅助大臣死后，鲁僖公才完全掌握国政。
鲁僖公十七年（戊寅，公元前 643年），这一年齐国的齐桓公薨，齐国发生内乱。于是，一直到公元前
632年，晋楚城濮大战，天下都处于‘无伯’的状态。国际形势变化莫测，致使中小国家的生存环境极其严酷，
鲁僖公三十三年（甲午，公元前627年），鲁僖公薨，其子姬兴继承王位，是为鲁文公。
姬兴，又为鲁文公，鲁国第二十任君主，其祖父是鲁国第十六任君主姬同，其父是鲁国第十九任王姬申，其母名声姜。史书记载：自文公开始，鲁国逐步走向衰退，季孙氏为首的三桓逐渐凌驾于公室之上。外有秦晋争霸，鲁弱而以晋为尊；内有襄仲、三桓争雄。
鲁文公元年（乙未，公元前
626年），周桓公的儿子庆父有一子名敖，称为公孙敖，又称孟孙氏，史称孟穆伯。这一年，孟穆伯以鲁国卿的身份与诸侯会盟，隐隐僭越鲁公，其势力在鲁非同一般，此时襄仲尚不如他。然而，襄仲多次出使齐、晋等强国，为鲁国沟通外交、排忧解难，逐渐掌握主动权。穆伯为人好色，早年娶莒国女子戴己为妻，又娶戴己之娣声己，两位莒女都给他生下儿子。但他还想着莒国女人，于是又向莒国索要。莒国因他已娶两个，再娶地位就很低下，所以不愿再嫁女给他。
鲁文公七年（辛丑，公元前
620年），徐国伐莒，莒女求救于鲁。穆伯出使与莒结盟，同时为襄仲迎娶莒女。结果，当他看到将要出嫁的莒女时却心动不已，竟然将其娶过门。莒国因有求于人所以不敢拒绝。后来，很是生气的襄仲请求鲁文公发兵讨伐穆伯。但有惠伯出面劝说文公不要对臣子之间的乱事横加干预，以免有害于鲁国。于是，穆伯顺利娶到第三个莒国女子。
鲁文公十一年（乙巳，公元前
616年），鲁文公在位期间，惟一可以称道的就是这一年，叔孙得臣大败翟狄于咸。叔孙得臣为鲁桓公之子，也是振兴鲁国三桓叔孙氏的第一人。
鲁文公十八年（壬子，公元前
609年），在位18年的鲁文公薨，重臣襄仲为继续掌握实权，不顾其他大臣反对，以齐国为后盾，杀死鲁文公的嫡子恶、视后，改立庶子姬馁继位，是为鲁宣公。
姬馁，又为鲁宣公，鲁国第二十一任君主，其祖父是鲁国第十九任君主姬申，其父是鲁国第二十任王姬兴，其母名敬赢。
鲁文公十八年（壬子，公元前
609年），在位18年的鲁文公薨，重臣襄仲因与鲁文公的次妃敬赢关系要好，为了日后新君继位后继续掌握实权，遂不顾其他大臣的反对，准备废鲁文公的长子公子恶，改立敬赢所生的幼子公子馁为国君，由于顾及到公子恶之母齐姜的娘家齐国势力强大，于是前往齐国请准于齐惠公。当时，齐惠公刚刚即位，考虑到新立为稳，要跟邻国搞好关系，便答应了仲襄的提议。就这样，仲襄杀鲁文公的嫡子恶、视，而立庶子姬馁继承王位，是为鲁宣公。
鲁宣公十八年（庚午，公元前 591年），在位18年的鲁宣公薨，其子姬黑肱继承王位，是为鲁成王。
姬黑肱，又为鲁成王，鲁国第二十二任君主，其祖父是鲁国第二十任王姬兴，其父是鲁国第二十一任王姬馁，其母名穆姜。
鲁成公十八年（戊子，公元前573年），在位18年的鲁成公薨，其3岁的儿子姬午继承王位，是为鲁襄公。
姬午，又为鲁襄公，鲁国第二十三任君主，其祖父是鲁国第二十一任王姬馁，其父是鲁国第二十二任王姬黑肱。鲁襄公即位之时，年仅三岁，朝政则由三朝元老季孙行父为丞相，这才保持住鲁国的相对稳定。
鲁襄公五年（癸巳，公元前
568年），一代名臣季孙行父卒。其生前要以薄葬进行仪式，然而鲁襄公认为他是个难得的廉吏，于是为行父上谥号为‘文’。
鲁襄公三十一年（己未，公元前
542年），在位31年的鲁襄公薨，其子太子野继承王位，是为鲁君野。同年九月，姬野突然暴薨，大臣遂拥立鲁襄公另一个儿子公子裯继承王位，是为鲁昭公。
姬野，又为鲁君野，鲁国第二十四任君主，其祖父是鲁国第二十二任王姬黑肱，其父是鲁国第二十三任王姬午。
鲁襄公三十一年（己未，公元前
542年），鲁襄公薨，太子姬野继位。同年九月，姬野突然暴薨，鲁襄公另一个儿子公子裯被拥为君，是为鲁昭公。
姬裯，又为鲁昭公，鲁国第二十五任君主，其祖父是鲁国第二十二任王姬黑肱，其父是鲁国第二十三任王姬午，其兄是鲁国第二十四任王姬野，其母名齐归。
鲁昭公二十五年（甲申，公元前
517年），鲁国大旱。昭公起兵攻伐季孙意如，‘三桓’起兵反攻，鲁昭公大败后逃往齐国，后又辗转跑到晋国。晋国欲将昭公送返回国，但鲁人不接纳。
鲁昭公三十二年（辛卯，公元前
510年），在位32年的鲁昭公死于晋地乾候（河北成安），终年51岁，其子姬宋继承王位，是为鲁定公。
姬宋，又为鲁定公，鲁国第二十六任君主，其祖父是鲁国第二十二任王姬午，其父是鲁国第二十五任王姬裯。
鲁定公十年（辛丑，公元前
500年），鲁定公在孔子陪同下，参加了齐鲁的‘夹谷之会’。孔子以礼历阶，诛齐淫乐，从齐国手中讨回汶阳之地。于是，鲁定公对孔子更加信任，并让他当大司寇（公共安全专家部长），负责国内治安。终于获得机会的孔子，开始推行他的政治主张，讲求孝道、稳定家庭、安定社会，使鲁国的社会日益和谐，经济蒸蒸日上起来。
鲁定公十二年（癸卯，公元前 498年）十月，鲁定公与齐景公同谋反晋，会盟于黄（今山东省淄川东北）。
鲁定公十五年（丙午，公元前 495年），在位15年的鲁定公薨，其子公子蒋继承王位，是为鲁哀公。
姬蒋，又为鲁哀公，鲁国第二十七任君主，其祖父是鲁国第二十五任王姬裯，其父是鲁国第二十六任王姬宋。鲁哀公在位之时，曾问孔子：“寡人生于深宫之中，长于妇人之手，寡人未尝知哀也，未尝知忧也，未尝知劳也，未尝知惧也，未尝知危也。”孔子说：“君之所问，圣君之问也。丘，小人也，何足以知之？”鲁哀公又说：“非吾子无所闻之也。”孔子说：“君入庙门而右，登自胙阶，仰视榱栋，俯见几筵，其器存，其人亡，君以思哀，则哀将焉而不至矣！君昧爽而栉冠，平明而听朝，一物不应，乱之端也，君以思忧，则忧将焉而不至矣！君平明而听朝，日昃而退，诸侯之子孙必有在君之末庭者，君以此思劳，则劳将焉而不至矣！君出鲁之四门以望鲁四郊，亡国之虚则必有数盖焉，君以此思惧，则惧将焉而不至矣！且丘闻之，君者，舟也：庶人者，水也。水则载舟，水则覆舟，君以此思危，则危将焉而不至矣！”
鲁哀公十六年（壬戌，公元前
479年），孔子去世，鲁哀公亲诔孔子。诔文说：“旻天不吊，不慭遗一老，俾屏余一人以在位，茕茕余在疚，呜呼哀哉！尼父！无自律。”
鲁哀公二十七年（癸酉，公元前
468年），鲁哀公想请越国讨伐‘三桓’。同年八月，鲁哀公到达有山氏。因事败泄，‘三桓’联合攻打鲁哀公，他只得逃到卫国，后又逃到邹国，最后到达越国，后卒于有山氏，其子公子宁继承王位，是为鲁悼公。
考古发现：
叶公好龙故事，与鲁哀公还有些联系。原来，鲁哀公经常向别人说自己多么地渴望人才，多么喜欢有知识才干的人。有个叫子张的人听说后，便从很远的地方风尘仆仆来鲁，请求拜见鲁哀公。子张在鲁国一连住了七天，也没等到鲁哀公的影子，很是失望的子张，遂生气给鲁哀公的车夫讲了一个故事，并让车夫把这个故事转述给鲁哀公听。一天，鲁哀公突然记起子张求见之事，便叫车夫去把他请来。车夫对鲁哀公说：“他早已走了。”鲁哀公很是不明白的问车夫：“他不是投奔我而来的吗？为什么又走掉了呢？”于是，车夫将子张留下的故事向鲁哀公转述了：“有个叫叶子高的人，总向人吹嘘自己如何如何的喜欢龙。他在衣带钩上画着龙，在酒具上刻着龙，其房屋卧室凡是雕刻花纹的地方也全都刻着龙。天上的真龙知道后很感动，于是降落到叶子高家中，把头伸进窗户里探望，其尾巴却拖在厅堂上。然而，当叶子高看见真龙时，吓得脸都变了颜色，惊恐万状的回头就跑。真龙感到莫名其妙，很是失望。其实叶公并非真的喜欢龙，只不过是形式上、口头上喜欢罢了。
姬宁，又为鲁悼公，鲁国第二十八任君主，其祖父是鲁国第二十六任王姬宋，其父是鲁国第二十七任王姬蒋。姬宁即位后，鲁国的政权几乎全由‘三桓’之家掌控。
鲁悼公三十一年（甲辰，公元前 437年），在位31年的鲁悼公薨，其子姬嘉继承王位，是为鲁元公。
姬嘉，又为鲁元公，鲁国第二十九任君主，其祖父是鲁国第二十七任王姬蒋，其父是鲁国第二十八任王姬宁。姬嘉在位期间，其政权仍受‘三桓’（即鲁桓公遗留下的三个权贵后代）季孙氏、孟孙氏、叔孙氏掌控。
鲁元公二十一年（乙丑，公元前 416年），在位21年的鲁元公薨，其子姬显继承王位，是为鲁穆公。
姬显，又为鲁穆公，鲁国第三十任君主，其祖父是鲁国第二十八任王姬宁，其父是鲁国第二十九任王姬嘉。姬显在位时，注重礼贤下士，曾隆重礼拜孔伋(子思)，并咨以国事；容许墨翟在鲁授徒传道、组织学派，使鲁国一度出现安定的局面。
鲁穆公三十三年（戊戌，公元前 383年），在位33年的鲁穆公薨，其子姬奋继承王位，是为鲁共公。
姬奋，又为鲁共公，鲁国第三十一任君主，其祖父是鲁国第二十九任王姬嘉，其父是鲁国第三十任王姬显。
鲁共公十年（戊申，公元前
373年），齐国田午弑其君田剡后自立，致使国内产生动荡。魏国伐斉至博陵（今河北安平县），鲁国伐斉至阳关位于甘肃省敦煌市西南的古董滩附近）。
鲁共公二十七年（乙丑，公元前356年），鲁共公与宋桓公、卫成侯、韩昭侯朝魏，因与楚宣王饮酒不欢，导致楚国联合斉国伐鲁。
鲁共公三十年（戊辰，公元前 353年），在位30年的鲁共公薨，其子姬屯继位，是为鲁康公。
姬屯，又为鲁康公，鲁国第三十二任君主，其祖父是鲁国第三十任王姬显，其父是鲁国第三十一任王姬奋。
鲁康公九年（丁丑，公元前344年），在位九年的鲁康公薨，其子姬偃继位，是为鲁景公。
姬偃，又为鲁景公，鲁国第三十三任君主，其祖父是鲁国第三十一任王姬奋，其父是鲁国第三十二任王姬屯。
鲁景公二十一年（戊戌，公元前
323年），在位21年的鲁景公薨，其子姬叔继承王位，是为鲁平公。也就在这一年，韩、赵、魏、燕、中山‘五国相王’，而鲁国未参与。至此，鲁国彻底沦为次等国家。
姬叔，又为鲁平公，鲁国第三十四任君主，其祖父是鲁国第三十二任王姬屯，其父是鲁国第三十三任王姬偃。
鲁平公二十年（戊午，公元前 303年），在位20年的鲁平公薨，其子姬贾继位，是为鲁湣公。
姬贾，又为鲁湣公，中国诸侯争霸时代鲁国第三十五任君主，其祖父是鲁国第三十三任王姬偃，其父是鲁国第三十四任王姬叔。
鲁湣公二十三年（辛巳，公元前 280年），在位23年的鲁湣公薨，其子姬雠继承王位，是为鲁顷王。他是周朝诸侯国鲁国的末代国君。
 姬雠，另一名为姬仇，又为鲁顷王，鲁国第三十六任君主，其祖父是鲁国第三十四任王姬叔，其父是鲁国第三十五任王姬贾。
鲁顷公二十四年（乙巳，公元前
256年），鲁国被楚国的楚考烈王所灭。鲁顷公出逃下邑（今安徽省砀山县），另一说卞县（今山东泗水东、平邑西）为民，不久死于柯地（今山东东阿）。至此，历时873年的鲁国灭亡。
考古发现：在山东省曲阜市和东、北面，就是周成王封周公旦长子伯禽于鲁的建都所在地，是周王朝各诸侯国中沿用时间最长的都城之一。
西汉景帝三年(公元前154)，封子刘余为鲁王，其封地就在此。
东汉时又为东海王刘疆的都城，直至汉末。
抗日战争期间，日本人曾作调查和发掘。
中华人民共和国建立后，山东省文物管理处多次进行调查。
1958年，山东省文物干部训练班对遗址进行钻探和试掘。
1977～1978年，山东省博物馆作了详细勘察和发掘。
1961年，中华人民共和国国务院公布为全国重点文物保护单位。
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