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最近想用wifi摄像头，某宝逛了一圈，首先不打算买品牌，焦距不好调，而且买过某米的摄像头，APP的每次打开都要推送4秒钟的广告，简直坑爹；某数字的摄像头外观实在太low，看到某篇数字摄像头的软文看得有点想吐；想用openwrt搭建一个，顺便学习一下，结果不知道为什么openwrt模块死贵，比单买个路由器还贵；树莓派用的摄像头也比较贵，而且还不能调节焦距，本体也贵，家里的pi也不方便移动；最后决定尝尝鲜，用便宜的香橙派来搭建一个wifi摄像头。 某宝上找到的香橙派有很多版本，廉价的就分有one和lite版本，one是最便宜的，使用有线网口，lite稍贵点，使用的是wifi，除此之外配置上没什么区别。另外需要注意的，香橙派不使用usb口供电，只用4mm DC口供电，买的时候需要另外购买供电线，或者直接买电源（个人是觉得价格挺坑爹的，就usb转DC的供电线自己动手做都还实在，不过初次买，先搞个电源用用，之后在自己再做线）。 收到货以后，看到包装略简陋……说明书是英文的，板上我贴好了之前买多了一片的树莓派散热片，刚刚好合适。 之后去官网下载镜像，官方提供的Lite板的系统镜像有Android4.4，Lubuntu，Armbian，Android就不说了，很多时候Android并不适合作为这种板的系统，底层不方便使用，Android运行占用过多的内存，唯一的优点感觉就是可以使用Android SDK进行开发；Armbian是debian的arm移植版，兼容性来说不敢说上面的软件源都能通用，而Arch Linux以精简而闻名，很多东西都要自己手动编译对于初学者来说有一定难度。Lubuntu，作为Ubuntu的轻量化版本，有Ubuntu的apt，用起来和debian的树莓派差别不算得很大，作为树莓派的脑残粉我很痛快的就选择了这个系统。 烧写系统之后的第一件事情就是联网了，有有线网口的情况下还是很轻松可以直接在电脑上使用SSH来调教，但是在Lite上就尴尬了，因为只有wifi模块，无法通过插网线的方式连接，希望官方能出个smartconfig的手机应用，开机之后一段时间内可以接收smartconfig的wifi连接配置。 这时我看到了在USB口旁边有个三根线的排针，仔细看上面的丝印，印着“TX RX GND”，很明显告诉我们是串口调试的接口，于是拿着USB转串口模块连接上去，然后上电。 上电之后用putty连接，putty里边有个串口连接填入串口号和波特率就可以登录上去了，串口好在设备管理器里边好找，但是波特率就棘手些，因为找不到相关使用串口连接香橙派的教程，Lite的教程都很少有，只能自己猜了，按照以往的经验，不少设备的波特率是115200，填进去连接，看到正常可读的单词，基本就没问题了，之后根据官方提供的账号密码就登录进去了。 登录进去之后就是连接wifi，在这点上同样坑爹。官方的连接教程藏在一个挖坑填了一半的帖子里边，google也找不到lite联网的教程，刚开始试了iw，wpa都没法连接上，最后在同事的提醒下使用了nmcli命令来连接wifi，出处：https://wiki./index.php/NetworkManager_(%E7%AE%80%E4%BD%93%E4%B8%AD%E6%96%87)#nmcli nmcli dev wifi connect <SSID> password <密码> 用这个命令连上去之后就可以正常使用这个板的功能了。
然后就是我想使用的摄像头功能，毕竟这个价位的带有wifi带有摄像头的卡片电脑还真是很诱人的，网上找的一圈教程，常见的就是使用motion来对摄像头进行画面帧的捕捉。 首先运行这两行命令对启用摄像头模块 sudo modprobe gc2035
sudo modprobe vfe_v4l2
然后安装并编辑motion配置
sudo apt–get install motion
sudo nano /etc/motion/motion.conf
将只允许本地数据留关掉，这样可以让网络上的设备访问
stream_localhost off
编辑另外一份motion配置文件
sudo nano /etc/default/motion
修改 start_motion_daemon参数为yes启用开机自动启动motion服务
start_motion_daemon=yes
最后启动motion
sudo /etc/init.d/motion start
启动完成之后访问<orangepi的IP地址>::8081就可以看到捕获的摄像头画面了
现在motion已经可以跟着开机启动了，但是模块依然还需要手动加载，所以需要编辑加载模块的配置
sudo nano /etc/modules
在文件末尾加入 gc2035
vfe_v4l2
保存之后即可
参考资料： 这么配置后就可以使用摄像头作为网络摄像头使用了，但是同样很坑爹，经常会和树莓派一样无缘无故假死，能找到的原因之一是启动之后内存占用越来越大，直到把内存撑爆，motion会在内存不足的时候被系统优先杀死，经常在刚启动捕获几帧就死掉了，死掉手动再重启，再死掉，然后就整个系统莫名其妙就一块陪葬了。尝试添加过swap分区，但是没什么卵用，系统压根就不会去使用swap，配置完成之后重启系统直接就崩了。也尝试使用过mjpg-streamer，mjpg-streamer不认/etc/video0设备，最后只能苦逼的使用这个motion，motion的捕获速度还不能太快，因为orangepi的wifi传输速率有限，大概100-200k，基本支撑不起高帧率的传输，现在重新配置之后不管怎么调节帧率都被锁定在了1fps上，表示一脸懵逼。 总的来说，orangepi很便宜，但社区支持实在不敢恭维，很多的功能还得靠老外钻研出来的东西来实现，官方的wiki官方都懒得出中文版了，直接用英文版打发了事。不过有资料也比没资料的要强多了，之前还想试试某友善的nano板，淘宝问了一圈关于摄像头和wifi功能的事情，客服的回答也模棱两可，百度和google也找不到答案，基本都是零零星星的开箱试玩教程，看来最后还是得买回树莓派了。 |
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