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如果您对科技、财经、制造业、企业转型等资讯感兴趣，欢迎关注兮易强企阅闻 来源：全球物联网观察 在工业机器人领域，ABB，发那科，库卡，安川常被人并称“四大家族”。 这“四大家族”占据了中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。 领头羊：瑞士ABB ABB集团是全球500强企业，总部位于瑞士苏黎世。 1974年，ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人-IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界上第一个突破10万台的厂家。 现今，ABB拥有最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。 ABB双臂机器人 特点：算法最好，但略贵 车厂大户：德国库卡 库卡（KUKA）于1898年在德国奥格斯堡建立，最初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。1973年研发了名为FAMULUS的第一台工业机器人。 库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，更涉足于医院的脑外科及放射造影。其橙黄色的机器人鲜明地代表了公司主色调。 不得不提的是库卡的客户，其客户有：通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、可口可乐等著名大咖级企业。 特点：操作简单，但故障率较高 库卡在国内销售的优势在于它的二次开发做的好 ，就是一个完全没有技术基础的小白，甚至文化水平只是初等的学生用库卡的软件，一天之内就可以上手操作。 在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏机一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。 黄色巨人：日本发那科 发那科（FANUC）创建于1956年，三年后首次推出了电液步进电机，进入70年代，得利于微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术飞速发展，发那科毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。 1976年发那科研制成功数控系统，随后又与SIEMENS公司联合研制了具高水平的数控系统，从那时起，发那科的产品日新月异，年年翻新，成为当今世界上数控系统、设计、制造、销售实力最强的企业之一。 发那科的总部坐落在富士山下，得益于其在工业自动化领域的巨大成就，被人们称为“富士山下的黄色巨人”，同时发那科也是最早为人所熟知真正使用机器人制造机器人的企业。 特点：精度非常高，但过载不行 而将在数控系统的优势用于机器人身上，发那科的工业机器人精度也很高。此外，发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。 但是，发那科在机器人的稳定性上，做得还不是最好，据悉，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警。 所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也是发那科的小型化机器人(24KG以下的)畅销的原因。 价格公道：日本安川电机 安川电机（ YASKAWA ）创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。 1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场。 截至2015年9月, 安川电机累计出售机器人台数已突破28万台，成为全球机器人销量冠军！
另外，安川是第一家正式进入中国市场的机器人公司，早在1997年就与首钢合资成立了首钢莫托曼。 特点：稳定性好，但精度略差 安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。 安川机器人价格优势明显，可以说是四大品牌中价格最低，性价比较高的，安川走的是批量化的道路。 难以想象的高利润 以下是“四大家族”2015年的财务资料：
注：ABB机器人只占ABB全部收入的一小部分，数据仅供参考。 从表中我们可以看到，发那科有着在工业圈很难想象的高利润率。 对此，国内工业机器人供应商产品总监韩峰涛这样讲道： “不知道有多少人注意到一个事实，那就是在网络上很难搜索到Fanuc的技术或产品资料，而这种情况源自发那科的有意为之。 在2009年，发那科通知著名的工业机器人论坛Robotforum Support for Robotprogrammer and Users - Index删除其网站上所有网友分享的发那科机器人的随机文档和技术资料，有理由相信其他的讨论平台同样收到了类似的通知。 如果你购买了一台二手发那科机器人，在正式使用前必须要向发那科缴纳大约$10000/台的重授权费，以便让发那科在它的数据库中将那台机器人的主人变更为你。如果不缴纳，没有技术支持，没有软件升级，没有修理配件，再加上你可能连说明书都没有，祈祷吧。
不过话说回来，在中国这几十年的现代化建设进程中，类似这样被外资企业近乎强征的费用各行各业应该都不鲜见，发达国家的企业在落后市场充分利用其先发优势无可厚非，但一直落后挨坑是不能忍的。 国内做科技实业的公司，即使没能很好的活下去，把国外产品的价格拉下来，于国于民也是有莫大好处的。” |
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