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形体运动是以肌肉舒缩牵拉扭转为动力、骨骼为杠杆、关节为支点进行的。人体骨骼都靠关节的连接来负担重量和进行活动，肌肉的起止点附着于关节与骨骼。因此，只有松开关节和拉长韧带，才能增强其弹性和运动的灵活性，并使骨与骨、肌肉与肌肉之间能够更好地分担重量，紧密配合，从而增强力量与耐力，促进气血运行，防止僵滞与牵拉受伤。一般说来，在练太极混元功中的动功时，必须首先做一遍或几遍关节操，使关节充分松开，韧带拉长，否则在进行动功锻炼时就易受伤，运动失去灵空之势，也不利于气血运行。 该功法也可以在平时工作间隙做，有松开关节、舒筋活络之效果。 关节操共有八段，从上到下，使诸关节依次松开。
第一段 天柱走转 预备式：站立，两手叉腰，精神放松，思想安静，头虚凌顶劲，下颌微收，竖项，含胸拔背，松肩沉肘，少睃回收，腰松沉而直。膝微内扣，踝虚提，两脚平行与肩同宽，足底平吸（图15)。 （1）头颈向左转，眼看左前方（图16);再由左从左后下旋转至右侧方，眼看右方（图17);然后从右向前转至正前，竖项（图18)。 (2)上述动作要求相同，做反方向旋转。 (3)反复做(1)(2)3次。 天柱即颈项。颈椎活动对全身活动起着调节作用。天柱旋转主要是松开颈椎，舒缓颈部肌肉，减少因紧张带来的颈部僵滞，气血受阻，对于防治颈椎病及头部疾病具有较好作用，能使全身气血顺利上行养脑荣神，具有醒脑聪神的作用。
第二段 弓步摇膀 预备式自然站立，两手自然下垂，其余要领同第一段预备式。 （1）左脚向左前方迈出成弓步，右手叉腰，左臂伸直左手直腕直肘，含掌舒指，由前向上向后向下旋转划弧4次，然后由后向上向前向下旋转划弧4次（图19)。 （2）动作与（1)相同，惟左右互换。 肩关节是上肢一个重要的关节，肩关节的活动对上肢活动起着主宰作用，弓步摇膀可使肩关节的灵活件与运动幅度增大，并对胸锁关节、胸肋关节、肩胛关节有松开作用，利于含胸收腹，使气通达上肢贯于指端。对于防治肩关节炎、上肢麻木疼痛具有积极作用。
第三段 侧转活腰 预备式：同第一段。 以腰为轴，带动躯体先向左后、右前侧做逆时针方向转动4次；再向右后、左前侧做顺时针方向转动4次（图20)。 腰是全身的支撑，对整个躯体的运动起调节主宰作用，腰为肾脏命气之府。扭转活腰可以松开腰椎关节及腰腹肌肉，促进肾脏命气化，使气貼背，加强蓄气。对于防治腰腿痛、加强消化吸收、促进新陈代谢具有很好的医疗作用。
第四段 摆手活腰 站立，两脚平行与肩同宽，两上臂伸直，两手直肘直腕，含掌舒指，两手由下至前上过头顶向后划弧，躯体上下一线向后仰（图21),然后，双手向前下划弧，同时躯体向前下俯。（图22），反复8次。 本段作用同第三段，但可以促进气贴背、貼腰，及上行达于头，又可催气从头下降于腹及足，达于四梢，利于气机升降，加强气化。
第五段 抚摩动膝 （1）两足并立，躯体下蹲，胫与脚成45°角。双手扶膝，用五指将膑骨抠住往上提，掌根部轻压在膝盖鹤顶穴上，双膝先向左向后，至右至前做逆时针方向旋转4次，然后，再向右向后至左至前做顺时针方向旋转4次（图23）。 （2）双手掌心按膝，指尖向下，躯体下蹲，两滕向外转动，手则内转指尖向内侧（图24)。继而身体直立，双膝向内转动，掌则外转（图25)，恢复原状，即膝由并而前屈外开旋转而后合，做4次。 （3）动作与（2)相同，惟方向相反。滕由直并而外开、前屈、旋转而后合；4次。 膝关节是下肢的一个重要关节，是蓄气、蓄力的一个重要部位，承担着躯体的重量。抚摩动膝可以使膝关节受到很好的锻炼，利于其运动，加强蓄气蓄力，对防治膝关节损伤具有积极作用，同时还可以附带松动胯、踝关节。
第六段 左右活腿 预备式：同第一段。 （1）右腿直立支撑全身，左腿伸直前后摆动4次（图26)，继而左右摆动4次（图27)，再前上后下划弧旋动4次，最后后上前下划弧旋动4次（图28).
（2）动作与（1)相同，惟左右互换。 （3）左右活腿可以活动胯关节及腰骶关节、骶髂关节等关节。 胯关节是下肢活动中的一个重要关节，对下肢活动起调节主宰作用。胯关节松开，运动灵活，可增加下肢运动的幅度和灵活性，并利于气达下肢，贯足末端，也利于气上达于腰骶，使腰骶关节和骶髂关节松开，可以扩大下丹田界域，加强蓄气、集气。左右活腿可以防治腰骶及下肢运动性创伤与运动功能障碍。
第七段 举腿转踝 （1）右腿直立支撑全身，左脚提起，大腿与小腿成直角，先脚以踝为轴上翻下拨3次，继而向左外后右旋转3次，再向右内后左旋转3次（图29)，最后左腿向前或前斜方踢出（图30）。重复以上动作各三次。 (2)动作与（1)相同，惟左右互换。 此段主要是活动踝关节，并附带活动下肢，利于气贯透末端，上下升降，对于踝关节运动性创伤与关节炎等病有较好防治作用。
第八段 转腕旋趾 (1)站立，脚与肩同宽，左脚成虚步，足跟离地提起，两手交叉，手以腕为轴进行旋转，同时踝也旋转，先顺时针9次，再逆时针9次（图31） (2)动作与（1）相同，惟左右互换。 本段主要是活动腕指、趾关节，并同时带动因肢微微活动，利于诸关节松开，气血通达内外上下，并有防治这些关节损伤与病变的作用。 关节操对于活动全身，促进气血运行具有良好作用，在锻炼时动作要轻缓均匀，不可用劲，否则起不到松开关节的作用，若能同时配合呼吸则效果更佳。
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