擎天柱(奥利安·派克斯)
Optimus Prime(Orion Pax)
日语配音:森川智之
粤语配音:招世亮
台湾配音:吴文民
汽车人领袖，变形为和电影版类似的箱式拖车，
在第3季变形为全地形突击战车。
个性沉着冷静，是个值得信赖的领袖。 原名为奥利安·派克斯，是图书馆的资料管理员，后被震天威(以前的威震天)的理想吸引而成为好友，但最后因理念不合而决裂。 最高议会(High Council)选其为新领袖，并获得了领导模块，成为最后的使徒--擎天柱，十分渴望做数据员时代的平静生活。第一季最后在阻止宇宙大帝的行动时释放领导模块的力量，再度封印其意识，但却失去了所有作为擎天柱时的记忆，并被威震天带走。在第2季时，由杰克透过领导模块钥匙能量传输成功并恢复记忆。在第三季通过领导模块的力量和卓天越之锤升级，并获得了飞行能力，实力能与冲云霄抗衡(但仍略处下风)。平时会露出口部，在战斗时才会闭上面罩。在第一、二集中武器是由双手变形成的激光枪和大型战刀。
在第三集则换成了一把火神加特林机枪和由手部变形的激光炮(一击可以打穿一只机器昆虫)。载具形态下可以发射导弹。剧场版他为了让塞伯坦星球重新恢复创造新生命的能力并打败宇宙大帝，用领导模块融合了火种源。最后飞进了能源井，回归到了火种源之中。
救护车(Ratchet)
日语配音:飞田展男
粤语配音:萧徽勇
台湾配音:林谷珍
汽车人的医疗官兼副指挥，负责打理基地。
和擎天柱是多年的好友。
机械形态(Vehicle mode)为救护车。隔板对他的昵称为"老救"(Ratch)。个性严谨，偶尔脱线，遇到有兴趣的事会一直地研究起来，然而一发脾气则非常恐怖。 武器是由双拳伸出的手术刀。因为负责戍守基地的一切，所以并没有大战时期的远距离武装。第64集为修复塞博特恩帮助威震天完成合成能量，用合成能量体作为塞博特恩网状物的能量以修复母星。第65集选择留在地球。剧场版中回归。
阿尔茜(Arcee)
日语配音:伊藤静
台湾配音:冯嘉德
粤语配音:谢洁贞
汽车人中唯一的女性，
身型瘦小，但却很威悍的女性变形金刚。对队友和蔼，对敌人嫉仇是她的特征。英语版中，隔板对她的昵称为"小茜"(cee)。 变形为蓝色高速摩托。个性冷峻，喜欢独来独往。然而因为挡板的死，和毒蜘蛛有宿怨，她也是首位遭到机械党攻击绑架的汽车人，人类搭挡为杰克，武器是由双拳变形成的激光枪和腕刀。[3]
大黄蜂(Bumblebee)
和电影版中相同，
在内战中发声器被威震天破坏，所以只能通过电子音来"说话"。昵称为"小蜂"(bee)。变形成黄黑相间的肌肉车。个性意外的多感情。人类搭挡为拉夫，平时亦会载着他上学。
汽车人第二位受到机械党的攻击的变形金刚，其变形齿轮曾被盗取。在第三季为了躲避霸天虎的追击而更改自己的颜色。第65集因塞博特恩网状物(Cyber-matter)修复发声器，并用星辰剑杀死威震天。最后回到塞博特恩。武器是由双拳伸出的激光枪。
隔板(Bulkhead)
日语配音:长嶝高士
粤语配音:陈永信
前雷霆救援队(Wrecker)成员，
阿尔茜、神子对他的昵称为"小隔"(Bulk)。机械形态为ATV皮卡。个性粗犷，而且对不喜欢的人类会直接作出恐吓。人类搭挡为神子。在第36集潜入了报应号，并引爆其动力炉。在第41集的毒能销毁战中，被炸弹重创而无法再回复以前的状态。最初对新加入的烟幕有敌对意识，但在对塞拉斯一战时终于冰释前嫌。武器是由双拳伸出的激光炮和球形铁锤。
飞过山(Cliffjumper)
日语配音:杉山纪彰
粤语配音:张锦江
台湾配音:李景唐
阿尔茜的搭档，
阿尔茜对他的昵称为"小飞"(Cliff)。在第1集被霸天虎的载具金刚部队重创带回报应号后被红蜘蛛杀死。威震天用黑暗能量晶体将他变成僵尸，但因失控而被威震天腰斩。最后在爆炸中消失，而他的死深刻影响了阿尔茜。变形为道奇挑战者。个性冲动，讨厌别人弄断他头顶的角。第43集再次出现在阿尔西的回忆中，与阿尔西一起逃离霸天虎魔掌并告诉阿尔西挡板的事时，成为她的搭档。武器是由双拳伸出的激光枪。
千斤顶(Wheeljack)
日语配音:泰勇気
粤语配音:何承骏
前雷霆救援队成员，
隔板的好友。隔板对他的昵称为"老千"(Jackie)，人送外号"爆炸千"。第32集中追踪骇翼来到地球，虽然同时表明自己并不喜欢擎天柱这类当官的人士(第59集向阿尔茜透露，这是因为他认为当官的人士会改变雷霆救援队队员的行事风格和性格)，但还是留了下来。变形为福特GT90。个性冷静并略带幽默。武器是背后的两把武士刀以及双拳的雷射枪。其招牌面罩在战斗时才会闭上。初次豋场时，被千面客"调包"，所幸最后解除危机。暂时击退骇翼后，在众人的劝说下留在地球。在第40集中战斗上完全可以跟声波匹敌，但在他要杀死声波时遭到其魔音攻击下差点被杀害。在第42集为替隔板报复连同神子一起向硬壳攻击但不敌，但在千钧一发之际在飞船上的神子所发出的导弹救回。和通天晓关系不好，在和通天晓一起与冲云霄激战后，对其的态度有很大的改观。最后与其他汽车人一起回到塞博特恩。
挡板(Tailgate)
日语配音:石上裕一
台湾配音:李景唐
阿尔茜过去的搭挡，在阿尔茜的回忆中出现。被毒蜘蛛当着阿尔茜的面杀死。
烟幕(Smokescreen)
日语配音:兴津和幸
第44集出场的新角色，精英卫队(Elite Guard)成员。
个性胆大心细，和千斤顶一样略带幽默性格，活力十分充沛，但与千斤顶不同的是，他是对擎天柱带着景仰的心态。因劫持霸天虎战舰坠落到地球，在汽车人被攻击时他用能量晶炸死武装兽和昆虫联队，因此和汽车人相遇。杰克曾问他要不要变形成水泥搅拌车，他就一语预言了挖地虎的出场。利用大黄蜂夺得的移相器将红蜘蛛剥离精锐护甲，但红蜘蛛仍取得红色能量晶。武器同为双手伸出的激光枪。变形为印帝500，在第3季换了涂装。
通天晓(Ultra Magnus)
日语配音:暂无
第54集出场的角色，
擎天柱的亲传弟子兼其首席副官，大战时期被擎天柱任命为雷霆救援队队长。对人对己都极为严格地遵守纪律，极端教条主义(阿尔茜亲口所言)，因此众汽车人往往对其又敬又怕(千斤顶与其关系曾很恶劣)。在大战时期众部下对他的命令都唯命是从，但来到地球后，发现自己的领导方式已经不再合适，因此欣然接受了擎天柱的建议，并与众人的关系得到进一步改善。在剧场版参加重建塞博特恩 。战斗力在汽车人中仅次于擎天柱，与震荡波决斗时处于上风，更是可以凭借自己超常的综合战斗力与机械龙形态下的天猫抗衡(很讽刺的是他在战斗中因顾及烟幕分了心而被天猫重创，然后一直在病床上躺到了结局)。武器是激光枪与榴弹炮。
威震天(Megatron)
日语配音:藤原启治
粤语配音:叶振声
台湾配音:林谷珍
霸天虎的领袖，
变形为塞博特恩战机。武器是右手的融合炮和由其伸出的军刀，其载具型态武器为雷射炮。个性与G1时代一样，但因受黑暗能量影响而很不稳定。原名为与元祖十三使徒其中一人一样为震天威(Megatronus)的角斗士，"威震天"这名字是从政时改的。后因野心太大而被最高议会否定，同时与奥利安决裂。之后为了毁灭反对者而组织霸天虎，使塞博特恩陷入战争中。 在过去一直在宇宙中流浪，之后找到黑暗能量回归地球。之后吸收了黑暗能量，并获得其力量。第一季最后和汽车人合作，阻止宇宙大帝的行动，但在其面前还是因受黑暗能量影响被控制。第2季随着宇宙大帝被封印意识，再度变回正常。及后为对付取得星辰剑的擎天柱而移植了卓天越领袖的右臂，
并成功用这只手控制了卓天越之锤，
用黑暗能量打造出一把黑暗星辰剑，砍断了擎天柱的星辰剑。后由于骇翼把卓天越之锤还给汽车人，使擎天柱的星辰剑得以修复。在第52集中，两人再次决战，擎天柱用修好的星辰剑砍断了威震天的这只移植的右手，后面又装回原来的右手。第65集中被复活的大黄蜂用星辰剑杀死。在之后的剧场版中被宇宙大帝复活和附身，
在宇宙大帝被打败后终于认识到自己的错误，离开解散霸天虎团队，流浪远行。
红蜘蛛(Starscream)
日语配音:鹤冈聡
粤语配音:雷霆
台湾配音:梁兴昌
霸天虎的副指挥，
后被汽车人、霸天虎放逐，只好自立门户。性情十分凶残、善变，也十分欺善怕恶。击倒戏称其为"小红"(screamy)。变形为F-16"战隼"战斗机。与G1时代一样满怀野心，同时对自己实力非常自信。也和塞拉斯联手攻击狂博两派。武器是由双臂上的导弹以及双手的雷射枪。但雷射枪甚少使用，击倒曾对他说:"你的装备好像过时了"。在第31集中被塞拉斯暗算，抢走了变形齿轮。第39集在擎天柱和骇翼的战斗中夺得铁堡遗物之一的铠甲，不过在红色能量晶体争夺战中，被烟幕以相位器揪出来。在第49集中，他因为从烟幕手上偷到终极之钥，明白汽车人和霸天虎之的新角逐，并利用红色能量晶体从汽车人的基地里拿到剩下的终极之钥作为重回霸天虎的筹码。在第50集中被威震天重新接纳，威震天甚至为了他亲手杀死想为天震报仇而追杀红蜘蛛的骇翼。在第51集中被修复变形能力，并和击倒一起发现终极之钥和终极之锁的秘密。在第三季被威震天命令去看管巨狰狞。第65集中因威震天被杀，与震荡波逃离。在剧场版，最后还是登上了领袖的宝座，被来到他地盘的巨狰狞群殴......
声波(Soundwave)
"声波优越，汽车人低劣。"(1986大电影台词，第62集首次说话)
"当心这种闷骚型的。"(第26集中，声波放倒毒蜘蛛后，击倒评论)
最先加入霸天虎，
亦是第三把交椅，负责入侵对方网络和侦查。变形为MQ-9捕食者侦察机。第一季至大结局本身无法说话(仅在第62集中说过一句)，只会发出预先录取的声音。个性完全不明，本身没有武器，但是能依靠身上伸出的触手进行攻击。在格斗战上亦相当超群，能轻松挡下毒蜘蛛的攻击(详见第26集)。可以自己开启陆地桥。第65集中被拉夫送入暗影空间，再也不能回来。
激光鸟(Laserbeak)
由声波胸部的部件变成的四翼机械鸟。
负责侦查和捕捉人类目标。在第40集和千斤顶的战斗中完全势均力敌，最后要用音炮杀死千斤顶时，被激光鸟的讯号吸引而没能杀死千斤顶。
击倒(Knock Out)
日语配音:増谷康纪
粤语配音:潘文柏
台湾配音:林谷珍
霸天虎的医疗官。
变形为阿斯顿·马丁DBS V12。个性我行我素、自大自恋;口甜舌滑，初期曾参与非法赛车。在任务中常利用打击和其他老实体壮的伙伴帮他抢功。与打击的关系很好，所以看到用上其遗体的塞拉斯也少有的露出愤怒的表情。武器是由双手伸出的电锯和矛。第65集中因威震天被杀投靠擎天柱(他当时表明自己"本来就是墙头草")，被神子击晕。剧场版中正式加入汽车人。
打击(Breakdown)
日语配音:伊丸冈笃
粤语配音:朱子聪
台湾配音:李景唐
霸天虎医官的助手，
在对抗MECH(机械党)时失去右眼后，带上眼罩以记取该次失败的教训。机械形态为骑士掠夺者XV。个性憨厚老实，没有架子，可惜特点意外地多灾多难。武器是由双拳伸出的镭射枪和铁锤、左肩的镭射炮和导弹发射器。似乎对毒蜘蛛有好感，却在第2季讽刺地死于毒蜘蛛利爪之下，遗体还被五马分尸，尸体后落入机械党手中，并被用来复活塞拉斯。后来变成僵尸吸血鬼，被毒蜘蛛恢复理智后死去。
毒蜘蛛(黑寡妇)(Airachnid)
日语配音: 柚木凉香
粤语配音:曾秀清
台湾配音:李明幸
阿尔茜的仇人。
曾脱离霸天虎的霸天虎成员，重返霸天虎后却迅速取代红蜘蛛的位置，也曾跟塞拉斯联手威胁达比母子。机械形态为BAH-66"卡曼奇"直升机。天性凶残，喜欢狩猎自己身处的星球的生物。第一季最后企图夺权，却被声波阻止;在第二季再次脱离霸天虎，成了博、狂两派的众矢之的。武器是平时用来行动的背部的三对蜘蛛脚、喷出蜘蛛丝(常用于限制敌人行动)、腐蚀性毒液、腐蚀性雷射。在与阿尔茜的一次决斗中，因不慎踩中机器昆虫的冷冻舱开关而被冷藏，失去活动能力，并被带回汽车人基地。在第52集报应号摧毁汽车人基地后，霸天虎给关到储藏室中，后被声波传送到离塞博特恩不远处的一颗陨石上。后变成吸血鬼吸食跟随过来的机器昆虫的能量。
天震(Skyquake)
日语配音:岩崎征実
粤语配音:何承骏
第一季初期被红蜘蛛激活的霸天虎成员，
威震天的徒弟，初始时无机械形态，后获得机械形态F-35闪电II战斗机，后被擎天柱与大黄蜂消灭。接着被红蜘蛛以黑暗能量变成僵尸。变形形态为F-35闪电II战斗机。对威震天非常忠心，但缺乏脑筋。武器是一台加特林机枪，载具型态则有机关炮、导弹。
千面客(Makeshift)
粤语配音:翟耀辉
唯一可以变形成博狂类的变形金刚。
假扮千斤顶混入汽车人，以找出汽车人总部的位置。最后被千斤顶和汽车人看穿，被隔板启动腰部一颗手雷而做成炸弹以破坏报应号的一部份。
骇翼(Dreadwing)
日语配音:岩崎征実
第2季出场的角色，天震的兄弟。性格对比起天震较为冷静和沉着。外表除颜色外都与天震相同。机械形态同样为F-35闪电II战斗机，第三位扫描福勒载具的变形金刚。武器是一台加特林机枪和一把战刀，机械形态则有机关炮、导弹，但实际他惯用的武器是计时炸弹。第二季跟随千斤顶一起降落地球并发生战斗，并开始为天震向汽车人展开报仇而行动。和声波一样对毒蜘蛛无任何好感。
虽然站在霸天虎一方，但却是个挺重义气、正直又讲究军纪的家伙。在第50集从威震天读取红蜘蛛的记忆的过程中知道自己的兄弟是被红蜘蛛间接害死的，又对威震天重新接纳红蜘蛛感到不满，把卓天越之锤偷出来还给汽车人，并决定杀死恢复了变形能力的红蜘蛛，结果自己被威震天杀死。
机器昆虫(Insecticon)
日语配音:加藤贤崇
霸天虎的原型机械昆虫兽，
震荡波的属下之一。虽然经受不住强大炮火的攻击，但却有着强大的战斗力(因此在第33集，威震天才会在无法开炮的情况下与其进行了长时间的肉搏战)。第一只在第29集塞博特恩出场，袭击了正要补充矩阵能量之钥能源的阿尔茜和杰克，并击倒了阿尔茜。最后要将杰克杀死时，被杰克引诱吸屑虫将其粉身碎骨。次只在毒蜘蛛命令下攻击红蜘蛛和威震天，威震天在和它战斗中将其斩首。第2季第10集，成千上万的机器昆虫受毒蜘蛛的控制去袭击霸天虎战舰，但在脱离毒蜘蛛控制后纷纷归顺威震天。在第三季第8集再次脱离威震天，跟随被复活的毒蜘蛛一起被传送到赛博特恩。变形形态为大力士甲虫。
硬壳(Hardshell)
日语配音:岩田光央
机器昆虫之一，
是唯一已知的有名字的机器昆虫。是来到地球上的一批机器昆虫中最强大的。在第41集将隔板打成重伤，但在42集就被神子用千斤顶的飞船上的炮弹击毙。
震荡波(Shockwave)
日语配音:三宅健太
霸天虎的得力干将，首次出场于第43集阿尔茜的回忆中。其特点都与G1出奇的相似。"logical"(逻辑)是他的口头禅。骇人的气势与力量让刚见到他的飞过山都不禁叹道:"我们可能比我预想的还要惨。"身体除眼睛外的部位被飞过山与阿尔茜打中数枪都毫发无伤。在第43集阿尔茜与飞过山试图通过太空桥逃跑时，也潜入太空桥追击飞过山与阿尔茜，但被阿尔茜打中眼睛后开始败下阵来。
第3季预告中，他带着超级野兽机器战士--冲云霄(龙形)回归霸天虎。大结局看到威震天被杀，觉得大势已去，与红蜘蛛逃离。在剧场版中被一群僵尸巨狰狞围殴，可他竟只是损了眼睛，掉了漆还活着回来了。
机械兵(Vehicon/Eradicon)
霸天虎旗下的士兵。 机械形态分跑车和战斗机两种。 武器是由双拳伸出的镭射枪。
霸天虎仆从(Decepticon Miner)
霸天虎旗下的发掘兵。 载具型态不明。 负责发掘能量晶体。
报应号(Nemesis)
根据前传塞博特恩的陨落的剧情，
其应该是被威震天改造了的铁甲龙。在64集透露出，霸天虎在其上面重建了终极之锁，最后被汽车人用其注入原始天尊的心脏(火种源之井)，复苏塞博特恩。
冲云霄(Predaking)
日语配音:暂无
第54集末出场，
变形为一条巨龙。在第61集展示出变形能力，
机器人形态下有着王者一般的容貌。本身有着非常强的力量，除了升级的擎天柱，没有谁能以自身的力量与之匹敌(擎天柱仍略处下风)。虽然变成机器人形态时力量与防御相对减弱(速度却提升)，但仍可轻松放倒威震天。起初为了报恩和复兴种族而为霸天虎效力，但在第64集得知害怕失去权利的威震天借刀杀人后，与霸天虎决裂，并愤怒地杀死了霸天虎战舰上的部分杂兵，
进而向威震天复仇，但被威震天用计轰出了战舰。第65集末时前往塞博特恩某处，
似乎察觉了什么。在剧场版中和其余巨狰狞同汽车人联手，一起对付宇宙大帝和他的僵尸巨狰狞。
折叠元祖十三金刚
最初由原始天尊创造出的十三位领袖，
利用原始天尊创造的神器协助原始天尊打败宇宙大帝。
震天威(Megatronous)
堕落金刚的本名。从威震天最初给自身冠以其名来看，他应是威震天的导师。(第一季第26集开始时，医生介绍擎天柱和威震天的历史时候说:擎天柱原名奥利安·派克斯，最初曾追随震天威，后者几乎成为其导师。而当震天威进入政坛后，他认为威震天这名字更适合他)
卓天越(Solus Prime)
元祖十三金刚中唯一的女性，是一名武器匠。其武器卓天越之锤可铸造出各种强大的武器装备 ，同时也拥有强大的力量，但此武器的威力只有使徒才能发挥出来。(卓天越之锤在第31集中被威震天拿走，在第51集中被骇翼还给汽车人，在第61集的打斗中被冲云霄掰断。)
原始天尊(Primus)
变形金刚之神，正义与创造的化身。宇宙形成之初与宇宙大帝进行了数亿年的决斗，直到创造了十三金刚才击败宇宙大帝。在击败宇宙大帝后与塞博特恩的核心融为一体，并用自身力量创造新生命。可后来随着霸天虎与汽车人的战争而消逝(详见游戏塞博特恩之战-汽车人战役)，最后在65集被汽车人用合成能量晶体的能源复苏。
宇宙大帝(Unicron)
日语配音:中村秀利
邪神、邪恶与毁灭的化身。
宇宙形成之初与原始天尊怎进行了数亿年的斗争。与原始天尊一样具有创造力，但创造出来的是虽然数量很多但却无意识的僵尸，因此被原始天尊与十三金刚击败。自被击败后变成星球形态沉睡，后由于天体运动形成了地球(他就是地核)。在第一季最后3集，他在力量还非常虚弱的情况下企图苏醒，但被擎天柱用领导模块封印，继续沉睡。在剧场版中透露出其能量形态没有被封印。利用威震天的躯体复活，最后被关在储存火种源的容器里。
吸屑虫(Scraplet)
塞博特恩有史以来最危险的害虫。
吸屑虫会肢解机器，再吃掉所有金属部分--尤其是活的金属。它们活吃机器人的情景:从里到外将目标拆开，从小而多汁的部分开始，每根导线、每根电路吃个精光。
杰克(Jack)
贾斯珀的一位少年，全名杰克 达比，16岁。在KO汽车餐厅工作，搭档是阿尔西，与流氓少年文斯有仇。在第二季第三集作为第一个来到赛博特恩的人类。帮过汽车人和阿尔西不少忙。
