19日上午10点，小米众筹正式上线了新品扫地机器人，众筹价为2499元，仅仅3小时众筹金额就突破了1000万。
据说这款“石头扫地机器人”具备了扫拖一体、划区清扫、超强性能、传感器升级四大优势，而且还实现了划区清扫和指哪去哪清扫的功能。
至于到底好不好用评测君就不知道了，石头扫地机器人虽然还没上市，但是小米1代扫地机器人在我们的评测名单之中~为了挑选出最好的扫地机器人，评测君选购了11款千元价位的入门级机器，是骡子是马，拉出来溜溜见分晓！
目录
评测选品
评测结果
评测方法
评测问答
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评测选品丨我们都评了谁？
我们总共评测了市面上热门的11款入门级扫地机器人（才不是因为qiong），总有一款适合你。
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评测结果丨产品红黑榜
❶
黑榜丨不推荐榜单
标准：清洁测试中没有任一项令人满意
某些选手的清洁表现简直惨不忍睹，以至于评测君不得单独放出来避免各位踩坑！
扫地你没招，越障你不行，只当个安静boy，你是来当宠物陪玩的吗？！
堪称灵魂画手，面粉被怼得到处都是，另外由于集尘盒容量特别小，吃饱了以后甚至会出现一边吸一边吐的壮观！
清洁能力比上两位强，然而在各分项上仍没达标，满面尘土是要告诉我，你有多努力吗？！
❷
红榜丨推荐榜单
标准：综合清洁力优秀，其他方面没有硬伤。
小米这款不吹不黑，整场表现最佳，面粉、薯片、瓜子壳没有扫不掉的，平整地面有被拖过的错觉，虽然实验设置了15分钟，但是小米在5分钟的时候已经清扫到八成的效果。非要挑刺的话，对于地面不平整的地方还是会有残留，而且噪音相对大一些。
视贝这款也是平价中的战斗机，各个场景的清洁能力都非常优秀。噪音和续航时间处于中等水平。它的缺点是集尘盒是侧拉式，倾倒时容易洒落。
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评测方法丨我们如何评比？
❶
灵魂拷问，清洁技术哪家强？
清洁力是扫地机器人的灵魂，连扫地都做不好那还有什么资格叫扫地机器人，为了对比出11款的差异，我们设置了极限条件下的测试（普通家庭当然没有这么脏），看看谁是真正的“清洁王”！
丨检测项（模拟居家环境）
＊图中重要程度评级代表占清洁测试的结果权重，举例：如所有项目优秀，则总清洁效果为5星；如只有角落未达到优秀，则总清洁效果为4星。
丨检测方法
我们在实验室隔出约5平米的地面空间作为扫地机器人的工作场所，设定15min的清扫时间，清扫后通过不同区域的清洁效果对4个检测项目进行横向评比。
实验场景图
丨检测结果
话不多说，看图见分晓
下一步，按照前面所述四个区域（光滑硬地板＋沿边＋角落＋地毯）的清扫效果，我们对选手们的每个检测项一一盘点。
光滑硬地板清洁效果
扫地机器人最常见的使用场景也就是在光滑硬质地板上工作，因此这项既最基础也是最重要的性能。测试结果如下
光滑硬地板除尘优秀组?
光滑硬地板除尘差评组?
小结：扫地机器人比较适合除光滑地面的粉尘，实验场景对于扫地机器人偏困难，主要是为了区分出不同产品的清洁性能。带拖布的扫地机器人清洁后的地面普遍更干净。
地毯清洁效果
在测试区域中间的一块地毯上同样均匀撒上了薯片和瓜子壳，测试扫地机器人对地毯碎屑的清扫能力。
地毯测试优秀组?
地毯测试差评组?
地毯测试前并未洒落面粉，但是经过扫地机器人的清扫工作之后，周边地板的面粉会被带到地毯上。因此我们认为：扫地机器人并不适合清扫地毯的灰尘，如有需要，建议使用吸尘器。
沿边除尘效果
3款沿边除尘优秀?
其他表现一般?
角落清洁效果
我们在角落的三角区域均匀洒落了薯片和瓜子壳，看看扫地机器人能不能把角落的大颗粒也给吸干净。
角落清洁优秀组?
备注：图中绿色虚线包围的区域是角落三角区
四个检测项目评比结束，细心的小伙伴可能会发现，有两款产品出现在所有项目评比的优秀组，这两位选手—6号视贝和11号小米，是当之无愧的“清洁王”。
如果图太多，已经记不住哪个表现好？这里我们也贴心地整理了一份各款产品在清洁测试中的表现，结果如下
❷
智能比拼，机器人也有智商！
这部分主要是测试扫地机器人有多智能，聪明的机器人它在地盘上能翻山越领，躲过重重障碍，优雅地完成清扫任务！
11款扫地机器人在智能体验中表现差异并不大。而且令人欣慰的是在11款产品在除越障测试外的三项测试均顺利通过，在此恭喜全体选手。
· 15°爬坡能力通过！
· 遇到大于8cm落差都不会自杀式前进，能折返到安全区域。
· 电量耗尽前都能找到充电桩给自己续命。
但是在越障的测试场景中，只有6位选手通过，看来千元的扫地机器人在爬过障碍还是有一定困难。
15mm越障成功?
15mm越障失败?
所有产品智能程度比拼中的结果汇总如下
检测机构：北京市轻工产品质量监督检验一站
报告编号：2017 微 184~2017 微 193
参考标准：《GB/T 20291-2006 家用真空吸尘器性能测试方法》(简化部分测试条件)。
❸
使用体验大PK
这里选择了最影响使用体验的几个指标测试：
丨噪音
用分贝计测试扫地机器人运行的噪声，噪音越低越好。
丨充电时间
充电时间越短越好。
丨续航时间
续航时间越长越好，没人会喜欢扫到一半的时候没电了。
跟我们评测的无绳吸尘器对比，扫地机器人的噪音小的多，行业标准规定（QB/T 4833-2015）扫地机器人的噪声不超过75db，在测的11款都远远达标，而且实测一圈下来在白天是完全能够接受的，而且扫地机器人不是近距离操作的家电，不像吸尘器，因此对我们的干扰较小。续航时间来看，各位选手落在58-187min的范围内，如果你家面积很大，可以考虑优选长续航的选手。
至于充电时间，评测君认为虽然有差异，但是对于使用体验影响最小，因此仅做参考。
综上所述，所有选手在使用体验上虽有差异，但是都是完全可以接受的水平，因此在评级过程中只作为加分项，而不是决定项。
＊40-60分贝相当于正常谈话的声音
❹
测试总结
最后让我们回顾一下三个维度的评比：
我们认为清洁能力是扫地机器人最重要的属性，在机器人评比中是核心的分级指标，智能程度&使用体验作为加分项目，根据其表现给其总体评级上做加分or降级处理。
小米和视贝因为在清洁测试的各个项目中表现优异，且在智能程度&使用体验上没有硬伤，因此评为推荐款。
而地贝、美的、莱克因为在清洁力测试的所有项目中表现都不如人意，被评为不推荐款。
所有检测数据汇总如下
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评测问答丨Q&A
Q：“扫地机器人好用吗？”
A：这个问题的答案取决于“好用”的标准是什么，我们把扫地机器人跟普通家用吸尘器做一个对照。
扫地机器人主要负责大面上的清扫，主要用于清洁小件垃圾如灰尘、毛发等，尤其是沙发床底等我们平时难以清洁到的地方。
它更适合光滑地面大空间的清扫（地毯环境还是不要期望太多）。
扫地机器人的清洁效果有限，清洁范围有限，但是能帮助大幅度减少平时的清洁工作。
如果想要一尘不染的效果，建议辅助吸尘器或拖地设备。
最后介绍一些在选购扫地机器人会看到的一些参数或设置。
Q：扫地机器人的路径规划模式？
A：扫地机器人有两种路线规划模式
丨随机式：清扫路径呈现“freestyle”
其移动路径基本依赖于内置的算法，算法的优劣也决定了其清扫质量与效率的高低。
这种方法是一种以时间换空间的低成本策略，如不计时间可以达到 100%覆盖率。
优点：产品成本低，对清扫环境要求低（因为不需要定位和路径规划）
缺点：整体清扫效率较低，因而清扫耗时长，可能出现清扫不均匀的效果
丨规划式：清扫的路径呈“弓形”
规划式需要建立起环境地图和定位，机器人会在扫描的区域内，尽量避免重复路线，最后回到原点。
优点：不走重复路，清扫效率高，耗时少。
缺点：机器人通过完整的路径，回到原点会停止清扫任务，在本次测试中，由于地面相对较脏，机器人回到原点误判完成任务，需要手工重新启动
总的来说，各有优劣，不能单纯的以类型来判断路径规划的优劣，随机式路径的效果非常考验机器人内置算法的优劣。
Q：什么是“扫拖一体” 机？
A：顾名思义一机两用，扫地机器人同时拥有扫地和拖地的功能。
拖地有两种方式：干拖和湿拖。
干拖：通过在底座粘贴干抹布，在扫地过程中能擦掉浮灰。
湿拖：因为加了水箱的设计，水流会缓慢的渗到抹布上，保证一定的湿度。
不过毕竟是附加功能，拖地功能并不完善。
扫地机器人的功率有限，加上水箱和湿拖布的累赘，对于扫地机器人的负担较重，真正的脏印子，机器人这点力道可能远远不够。而且拖布较小，易脏，在清洁过程中必须多次更换拖布。
但是如果只是为了擦去浮起的灰尘，如本次实验中的面粉，效果还是不错的。
Q：扫地机器人的虚拟墙？
A： 虚拟墙通过发射红外线信号阻止扫地机器人进入你不想让它去的地方。可以避免像“扫地机器人离家出走”“扫地机器人偷看我洗澡”这类事件发生。
最后最后，家有宠物的家庭一定要注意！
如果你家宠物有随地大小便的习惯，又遇到一个淘气的机器人，结果是。。。
因为扫地机器人还不能准确识别“粑粑”，所以不在家的时候，最好将扫地机器人与宠物隔开，避免发生“车祸”现场。
