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本文主要谈谈主从式BMS中的菊花链和CAN通讯方式，在选择BMS内部通讯方式时，我们需要考虑到功率消耗，通信安全，还有成本等因素。BMU在采样时要么由模组供电要么由12v铅酸电池供电，如果由模组供电，各个模组功率消耗不一致，进一步会引起模组间cell电压差，SOC差等，在菊花链和CAN总线系统中，由一个BMU失效引起通讯中断的严重程度也是不一样的，CAN总线鲁棒性更好，但是成本也更高。菊花链不适合长距离通讯，在HEV车型中应用更多，大巴车上更多的是CAN总线。 最常见的BMS拓扑结构有集中式和主从式，如下表所示 表1 系统结构 目前电池模组倾向于标准化，一个标准化模组，十几二十几个电芯不等，一个BMU(Battery Monitor Unit电池监测模块，各个厂家叫法不一)包含一个或者两个采样芯片。主从式BMS可扩展性更强，在标准化模组的电池包中的优势也更加明显，不过BOM成本也更高。 表2 主从式和集中式
1）CAN总线 下图中主控制器与BMU之间通过CAN总线通讯，在内部为CAN总线的BMS系统中，每个BMU都独立的处理自己的数据，因此所有的BMU功率消耗基本没有任何差别，对模组间的电压差基本没有 图1 BMS内部CAN通讯 2）菊花链通讯 在内部通讯方式菊花链通讯的BMS系统中，每个BMU都有一个“输入”和“输出”接口，每一个BMU的输入与下一个的BMU的输出接口连接，BMU #N-1会将数据发送给BMU #N，BMU #N会将自身的数据和#N-1的数据发送给BMU #N+1。因此相对于CAN总线，菊花链的一个优点是如果菊花链中间断开，后面的BMU照样可以继续通讯，传递数据，同时缺点也很明显，跟BMS主控制器的那个BMU任务是最繁重的，功耗也最大。 图2 菊花链通讯架构 在菊花链架构中，最上或者最下的BMU任务最繁重，功耗最大，见下图。如果BMU由模组供电，那么最上面的模组或者最下面的模组消耗的能量也是最多的，会导致模组间cell电压差增大，pack需要维护的时间就更多。
图3 菊花链功耗 针对菊花链各个模组功率消耗的不平衡，英飞凌给出了下图的解决方案，将菊花链组成一个loop，两个方向都能通讯 3）菊花链环形架构 在这个菊花链环形架构中，主控制器能够周期形的改变通讯方向，因此BMUs平均功耗差不太多，功耗差异会得到极大的改善，而且该环形回路的另外一个好处是，在回路中，不管哪个位置通讯线路断开，都不影响数据传输。
图4 环形架构 图5 唤醒架构 在菊花链架构中，解决BMU功率消耗不一致，另个一个解决方案是对每一个BMU增加隔离电源，由12v铅酸电池供电，减少模组间cell电压差，降低对系统的总能耗，不过缺点也很明显，增加了隔离电源，增加了成本
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