【国外开源】无人机 ArduPilot Mega 控制板原理图/PCB/固件源码

共同成长888 2017-10-30

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ArduPilot Mega是一个完全可编程驾驶仪，它需要GPS模块和传感器来制作无人机。无人机处理了稳定系统和导航两个问题，不再需要一个单独的稳定系统。它还支持"fly-by-wire" 模式，当飞机在RC控制下手动飞行时，这个模式可以使飞机更容易、更安全地飞行。ArduPilot Mega是 Chris Anderson 和 Jordi Muñoz设计的最新版本的自动驾驶仪板，最新修正后的方案是用ATmega2560代替了ATmega1280。现将国外开源的无人机 ArduPilotMega （APM）控制板原理图和PCB源文件及固件源码分享给大家，用eagle6.9可以直接打开。ArduPilotMega 控制系统板实物截图：

无人机 ArduPilot Mega 控制板硬件包括:

三轴陀螺仪
三轴加速度计
测量高度的空气压力传感器
10Hz GPS 模块
监视电池状态的电压传感器
4Mb板上数据记录存储器。任务数据自动记录，并可以导出为 KML 格式
内建硬件失效处理器，在失控时可以返回出发点
(可选) 三轴磁力计
(可选) 空速传感器
(可选) 电流传感器

无人机 ArduPilot Mega 控制板电路 PCB截图：

附件资料下载：

英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案

电路相关文件

电路图文件

ArduPilotMega 控制系统板原理图和PCB源文件.zip
描述：原理图和PCB源文件，用eagle打开

源代码

APM_demo.zip
描述：APM固件源码

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国外开源-可编程台式电源EEZ H24005设计

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英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案

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【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计

【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计概述：本作品采用英飞凌的无人机解决方案，配合PX4FLOW光流传感器模块、Pixy-CMUCam色块识别模块，完成了无人机对于特定颜色物品的飞行追踪任务。得益于英飞凌的高精度气压传感器DPS310，无人机的定高控制采用气压反馈得以实现；PX4FLOW主要用于抑制无人机在定高上的漂移，获得了良好的效果；Pixy-CMUCam用于色块位置识别，用于确定无人机飞行的方向。本作品的应用方案设计主要基于这三种传感器的反馈数据，在英飞凌无人机解决方案的软硬件基础上，实现了无人机对于特定色块物品的追踪功能。实物展示图：图1.无人机正面图图2.无人机俯视图系统硬件设计：图3.系统的硬件框图系统的硬件框图上图所示，Pixy-CMUCam5通过串口与主控通信；而PX4Flow采用I2C通信接口与主控通信。电机采用英飞凌官方解决方案推荐的DYS1306无刷直流电机，采用英飞凌提供的官方Pinus电调。在传感器的通信上，PX4Flow与DPS310复用了一条I2C总线；同时Pixy-CMUCam5使用了Larix板上为远程控制串口通信而预留的串口。具体的通信协议与数据包的解析请见代码，详见上传的相关文件。系统软件设计：图4.系统飞行控制结构图系统源代码：基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计代码见上传的相关文件。试飞视频：2016.9.24日更新：试飞与调试视频http://www.miaopai.com/show/IN0Ui0Ysw9KxoqH2DSdRgA__.htm2016.10.8日更新：乒乓球跟踪与飞行测试视频视频分为三段：1.乒乓球跟踪测试；2.防水平漂移调试调试过程；3.乒乓球跟踪测试秒拍http://www.miaopai.com/show/Mau2NIsVjLHqCOVr4LnWVg__.htm

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国外开源ESP8285远程串口透传模块，附硬件/固件等

本项目分享的是国外开源ESP8285远程串口透传模块设计，附硬件/固件等。该WIFI模块是一个基于mqtt server的wifi远程透传串口模块(包含硬件与固件), 主要的功能为基于因特网(非局域网)的串口透传。serT 硬件设计开源,用户可以自由使用,制作,修改,发布, 遵循MIT协议. serT 固件设计提供二进制文件,用户可以自由使用,生产,反向,但暂不开源。serT 远程串口透传模块电路 PCB 3D截图：应用模式: serT 支持两个配对使用(传统透传串口模式). 从其中一个设备上发出的串口信号, 会透传到另外一个设备串口的接收, 从而让设备看起来就像导线相连,从而简化了应用的开发.多个设备配对使用(类似RS485总线模式). 从其中一个设备上发出的串口信号, 会透传到所有的串口(不包括自身)接收端.这种模式类似RS485总线, 这就要求用户在应用协议的实现上, 设备空闲态要处于接收状态,每个时刻只有一个设备在发送数据,否则会出现数据错乱.单个设备连接其他高级系统. 这相当于将一个串口透传给PC(或者其他高级系统),从而和PC上的应用软件连接, 实现功能. serPrint就是一个在电脑上打印远端serT数据的应用示例, 这个应用可以实现给远程非联网设备记录日志等有用的功能.serT设备需要一个mqtt server服务器, 已经测试eclipse(及 mosquitto搭建的broker), 百度云iot hub, emq搭建的borker, 中移物联等云, 未发现不适配问题. 这些有很多是免费或者限量免费的, 用户使用成本低。相关资料下载，或者到“相关文件”下载。视频演示：使用serT模块远程读取MH-Z19二氧化碳模块的数据, mqtt 使用自建的服务器,属于另外一个运行商http://v.youku.com/v_show/id_XMjUwMTg3NTg1Mg==.htmlserT 项目链接, 包含硬件, 固件, 3D结构, 文档等:https://github.com/coffeerr2004001/serTserPrint( Java客户端, 用于将serT终端的数据透传显示到主机上 )https://github.com/coffeerr2004001/serPrintserProg( serT 固件下载烧写客户端)https://github.com/coffeerr2004001/serProg

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