分享

干货|松下机器人所长本田幸夫教授带您博览松下护理机器人

 自由飞翔的老虎 2017-11-07



6月14日,机器人大讲堂有幸邀请到原松下机器人推进中心所长、日本大阪工业大学工学部机器人工学科教授本田幸夫教授在宁波中国机器人峰会的分会堂带来了一场别开生面的讲座。本田幸夫教授在讲座中围绕松下电器公司研发的一系列针对日本老年人的服务机器人做了详细介绍。




报告中本田幸夫指出,我们不是为需要机器人而建立机器人,每个公司不应该只是关心技术,而是面向社会做出满足人类需求的机器人。以日本为例,面对日本进入老龄化的时代,松下集团开发出多款保护和帮助老年人的机器人,并详细介绍了护理床与轮椅结合的机器人、直立行走机器人、通讯机器人以及个人卫生护理机器人。


本田幸夫教授提出,我们在设计机器人的时候可以借鉴ICF分类(即从生物、心理和社会角度认识损伤所造成的影响,从身体健康状态、个体活动和个体的社会功能上探索提供理论框架。为临床提供一种统一和标准的语言和框架来描述患者的健康状况和与健康有关的状况;同时,运用这种标准化的通用语言使全世界不同学科和领域能够相互进行交流),这样我们就可以把机器人作一个大类的划分。

报告末尾,本田幸夫教授还向大家展示了一个未来科技——可以植在人类皮下的芯片。并在讲座中展示了一只被植入芯片的蟑螂,这样蟑螂的运动便可以受软件控制。但是这项技术还不成熟,某些功能实现起来还面临很大的困难,对人类带来的影响和安全性也受到很大的关注与担忧。




最后,本田幸夫指出,日本其实对机器人的应用有很严格的规定,社会的发展需要社会与技术方面的改进。大阪的很多技术中心也在不断的提出新的系统,来为未来日本社会的每个成员提供便利。




以下是本田幸夫教授报告《Emerging Technologies of Service Robots for an Aging Society》的全部内容:


报告全文



本田幸夫:非常感谢,非常荣幸今天能够到这里来做这个演讲。我想说一下机器人这个技术,作为服务机器人,可以作为养老、护理等和大家相关的案例。下面是我们松下的一些研究和我的一些意见。



在开发这方面,我们要集中精力,并不是为需要建立机器人而建立机器人。每一个机器人公司,只是关心技术,这其实是不对的。我觉得今天最关键的是有几点。因为现在人群老年化是非常严重的问题,所以我们要提供非常好的解决方案。我为日本政府工作,我和日本政府有多的合作,建立了很多的项目。安全是非常重要的一点。我们谈一些机器人未来的技术,我还要谈一下大阪的机器人,首先大家都知道我们整个社会步入了老龄化的时代,特别是以日本社会为例。我们日本其实是整个世界上第一大的老龄化国家,65岁以上的人,已经接近40%左右。所以,我们觉得到2050年,很多人都说我们国家,我们日本已经失去了我们国家竞争力,因为我们的老龄化的问题是如此之严重。你们认为是这样吗?我觉得不应该是这样,当然老龄化的趋势不可避免。每个国家其实都会有这样的一个问题,这个是对我们不同的国家,老龄化率的一个曲线图的比较,红色的线是日本,中国的话是半红色,可以看到是比较缓慢的。那这张图是我们中国和日本,你可以看到2011年左右,2010年的时候差不多,我们人口的金字塔率。当然,我们现在还是有很大的区别到,2010年有区别,人口分布情况,所以,目前,中国来讲,现在中国还是一个比较年轻化的国家,你们也知道,因为你们有巨大人口红利,你们有14亿,可能还要多一点的人口。目前你们65岁以上的人,是有1亿左右。这个基本上等于我们日本的全国的人口了!所以,其实你们也是有这个老龄化的问题!



第二个我想讲的就是那么我们老龄化的社会主要面临是什么样的一个问题呢?我们知道我们日本的政府,其实做了这样一个测算,这是在2003年的时候做的。在2012年的时候觉得老龄人口是230万左右,但是83%我们的老年人还是非常的健寿的。当然,到了2012年,相对的,我们的痴呆疾病的也是在不断的上升,到2012年老龄化痴呆人口达到230万。我们现在老年痴呆人口不断上升,我们怎么会有这样一个问题呢?所以我们觉得要照料老年人就造成了很大的社会负担。这对我们来说是一个社会问题。那我们怎么能够去保护、帮助这些有老年疾病的各种人口?这就导致了我们在很多的一些工种中也都需要为他们做这种设计。当然现在很多日本人65岁以上还是再继续工作的,他也希望自己去工作,通过自身的努力不要给社会造成困扰。

   

但是,我们今天上午也说到了服务机器人,这是不是老龄化社会好的选择,我们松下电器也是做很多机器人的研究。比如我们第一个最基本的问题就是我们的转移,就是从床转移的轮椅。我们现在已经有非常成熟的一个转移机器人助理,可以帮你从床转移到轮椅上。这就是我们的一个机器人。到了2009年,你可以看到这是07年的,我们也是有机器人床,有了从床上转移到起立,我们觉得能够很好的帮助一些老年人,保护人的自尊,能够自己帮自己去自力更生的状态。

    


这也是我们现在用的比较多的一些机器人床,可以帮你从床上直接坐起来,坐起来以后直接行走,这是把我们护理床和轮椅相结合的一款机器人。这款机器人的需求也是非常的好。就使得我们整个很多老年人从需要被人照料到可以自力更生。他们希望很多的事情他们都能自力更生,所以这也是很好的满足了他们的需求。这样的解决方案也是很好的。为这一部分人提供了服务。


因为我们在做养老服务的时候会想到底什么是我们人类的福祉,哪些是我们可以提供服务的地方。从我们为人类提供服务福祉,斯坦福大学也划了一下分类。你可以看到人的满意率有有三个方面:一个是社会社交,一个是精神需求,一个是生理需求。那我们认为,我们的机器人在生理需求方面可以提供很多服务,我们IT可以在社交媒体,包括传感器可以在精神方面有很多的处理的应用。但是不幸的是,目前为止我们所生产的一些机器人是不能满足这三方面的需求的!那我们这边有一个概念就是ICF,它是我们世界通用的一个根据功能划分的指标。这是我们包括我们一期寿命(音),看我们不同阶段人的需求。那么多需求当中很多机器人只能满足一个功能。很多的机器人,只有一个功能,不是多功能的,举个例子,我们的智能手机,你会发现我们把智能手机分类划成三大类。所以当我们在设计机器人的时候,其实这个很值得借鉴。我们是不是也应该在未来的规划当中,有一个大类的划分。



对应我们的机器人床,那我们也有这样的通讯工具使得我们的一些人的指令可以和我们的机器人床互联。那目前松下,也是有这款产品的。当然,它只是目前就是从床到坐起来,到直立起来,前面说了,这是另外一款通讯机器人,我们从通讯机器人来讲,其实它用的地方更加的广阔。每天都可以用。这个就是在我们一个医院里面,可以自由的游走我们医院走廊里面,是一个完全自主运行的机器人。这个是使用远程的控制自己,能够自动运行的机动性高的机器人。


目前,我们的一个美容产业也是很大的行业,所以我们想设计一些机器人去帮我们女生去洗头,可以洗得非常的轻柔,很舒服,还可以按摩,如果你想体验这样机器人洗头的话可以来日本体验一下。

   

那很多人在看到这个照片的时候都会觉得比较想笑,这个就是给我们在上洗手间的时候,给我们冲洗、擦试马桶的,是为了防止一些流行疾病的传染和蔓延。这个机器人是非常重要的,它可以防止传染病的感染,这只是其中的一个应用,它的机械抓手。

   

好,下面这个是我们日本政府对于医疗研发方面的一些举措和项目。那简称AMED,这是一个缩写。

    

那么我们会为护理和医疗,研发很多各种各样的机器人。



主要是希望它不管是怎么应用机器人,是希望能帮助那些长期患病卧床的病人不用都一直赖在床上。这边你可以看到各种各样的机器人,第一个是我前面介绍过的从床坐起来,到直立行走机器人,第二个是我们说转移机器人助手,这是左下方的。然后我们的机器人移动机,这款是高机动性辅助机器人。你可以看到我们在爬上坡的时候,你有这样机器人,你脚即使不好也可以上坡。还有下坡,也可以有一个缓冲刹车的作用。它有上下台阶帮助你防止绊倒。它的稳定性也很高。有一个稳定的功能。那我们使用率也是非常好。

    

第二个就是为了我们安全性的一些问题,我们有很多的小的传感器。那使得我们很多的一些病人,它能够得到各个方位照顾,那我们怎么能解决一些安全问题呢?我们知道其实安全问题是一个非常大的范畴,那我们从厂商的角度,从我们医院和公众的角度都要去理解,它的一些需求。大家也知道,我们很多的案例研究,包括我们说汽车,我们左边那张图你们知道很有名的,就是在英国的时候有一个红旗,很早的时候,好像是1890年左右,那时候我们的汽车工业刚刚开始起步不久。你可以看到当时这个初步样子汽车模型,当时它是汽车,没有办法跑过超过3.2公里这样的距离的。它需要一个红色的锦旗,帮助开道,因为刚开始不是很安全。所以也有一定的限速。那现在我们可以看到,包括我们像德国的一些工业都是走高速的,现在汽车在很多公路是不限速的,所以我们可以看到很多的一些创新的科技在刚开始使用的时候,是完全可能非常无效的,所以在公众面前可能觉得是非常有担忧和风险。我现在觉得我们机器人也是处于这样的阶段,现在很多安全问题也是得到很大的关注和担忧。那就是很多的一些这个功能,我们怎么解决?我稍候要谈一下未来的技术。



MOROAVES教授曾经说过这是相对比较简单。让计算机能够适应一些操作。可以很好的适应人类的要求,但这是非常难的或者几乎不可能,很难教一个一岁或者五岁的孩子一些动作。你们看到这个视频,这是一个蟑螂,但我的太太看到这个视频,她非常喜欢这样的技术,她说:我要把这样的技术放在你的身上,那我就可以控制你。所以,我们做了一些编程,现在我们有这样一个新闻,我们考虑这个机器人、这个技术,对人类的影响,因为这个技术非常的重要。那个简单的一种软件,可以植在皮肤下,有很多芯片也可以植在皮肤下。但是,有很多技术,很多时候只是一个设计和应用,对我们来说,生活可能有很大的帮助。我总结,我们必须要考虑机器人会给人类带来的一些影响和安全性。也有一些科学性研究的机器人,否则,我们的将来会变成什么样呢?日本,在这方面有一定的领先性,但是,我的大学也有这样一个展示,这样的一个实验室,它是非常独特的一个部门,机器人部门、工业、设计、行政、包括建筑都是一起的一个联合的部门。我们会建一个22层高的教学大楼,我们计划要在这里做一些实验。所以,机器人方面的发展我们希望在公共场所做一些实验,这是我们的最终目标。我已经做了一些实验,在一些街道上、校园里。我的想法就把这个作为一个试点,我们有一个展示厅,第9层就是实验室。这样一个圆形的循环。


那我们来做一个总结。   

                                                              


很多社会的发展,需要一些社会和技术方面的改进,很多一些大阪的技术先进中心不断的推出一些新的系统,让未来的日本社会可以让每个人更便利,。比方说一个老龄化的社会,有更多的服务。日本其实对机器人应用有很严格的规定。好,非常感谢。


    本站是提供个人知识管理的网络存储空间,所有内容均由用户发布,不代表本站观点。请注意甄别内容中的联系方式、诱导购买等信息,谨防诈骗。如发现有害或侵权内容,请点击一键举报。
    转藏 分享 献花(0

    0条评论

    发表

    请遵守用户 评论公约

    类似文章 更多