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（云襄阳报道）全球首辆！襄阳造无人驾驶公交即将上路，东风主导研发！ 由东风主导研发的 全球首辆6.7米自动驾驶 纯电动城市公交车 预计11月底将在特定区域正式运营 意义重大，全球关注！ 湖北造无人驾驶公交11月底将上路 
6日，省经信委发布消息，由东风襄阳旅行车有限公司和北京理工大学联合研发的全球首辆6.7米自动驾驶纯电动城市公交车，成功完成厂内测试。两台样车已发往深圳市，做最后的实况路线测试，预计11月底将在特定区域正式运营。 [东风主导研发 [无人驾驶技术绽放光芒 这辆自动驾驶公交车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、毫米波雷达、摄像机、GPS天线及车载工控机感知收集周围环境，通过工控机、整车控制器及can网络对路况环境分析，做出制动、转向、驻车、灯光、开关车门等指令，能够对其他道路使用者和突发状况做出反应。 具备人工和自动驾驶两种模式 亮点：节能、高可靠性 
这辆车具备人工和自动驾驶两种模式，支持两种状态间的切换，可容纳25人，最高时速40公里，单次续航里程可达150公里，40分钟即可充满电。 节能与高可靠性是该车的一大亮点，车辆采用了国内首创的将驱动电机与后桥一体化集成技术，一体化驱动后桥，与传统分体相比，总成减轻100kg以上，有效降低耗电量，延长续航里程，提高运营效率；电机直驱+圆柱齿轮减速，传动效率提升2-3%，反车馈电能力提升10%，有效减低电耗，提高整车经济性；动力及传动系统还进行了高度集成，有效释放底盘空间，方便整车及底盘布置；电机转速高，外形尺寸小，功率密度高；电机及核心传动部件可靠性达120万公里，质保里程提高5年/40万公里，降低生命周期维护保养成本。 多处人性化设计 [适应性好 
多处人性化设计令该车适应性好。乘客门采用气电塞拉门。车门向外开启，门开启角大，发生事故，可快速疏散乘客；并具有智能防夹功能，防夹灵敏，不会夹伤乘客；门扇下部与地板面无间隙，可避免夹伤乘客脚；全周胶条密封，隔音，防尘效果好，门扇外侧与车体齐平，使整车更加美观。 
考虑轮椅上下车不变的情况，该车还加装了轮椅辅助乘车导板和轮椅放置专用区域，轮椅导板安装在乘客门踏步处，导板平面与地板向平，不占据车内空间，不影响乘客上下车，当需用时，可将翻板翻转落至站台上，导板与车辆地板形成斜坡，方便轮椅进出车辆，轮椅放置区域设置了轮椅固定装置，保证轮椅及乘客在车辆行驶过程中的安全。车内加装LCD导乘屏。新产品LCD节站屏，体验效果佳，可播放资源丰富的广告信息，实时定位显示线路站点信息，信息更换简单、易维护，统一平台管理线路调整灵活度高。 
这款无人驾驶纯电动城市公交还采用集成控制器打气泵和集成控制器的动转泵。与传统分体相比，高度集成占用空间小，方便整车部件布置；同时取消控制器与打气泵线束联接，减少由于线束联接不良产生的故障，提升了部件的质量性能。整车通过严格的淋雨及涉水试验。电机、电控等关键零部件采用水冷设计，防护等级达到IP67；优化整车布置，整车涉水深度优于传统动力客车，行业领先。 
无人驾驶公交的优点 无人驾驶公交 更加准时准点 相对于人工驾驶的公交 自动驾驶的公交 会像地铁一样更加准时 无人驾驶更加安全 目前，全世界的交通事故 大部分都是人为因素造成的 无人驾驶技术一旦实施 将会降低交通事故 无人驾驶技术将在5G时代绽放光芒，毫无疑问在五年内全球将会全面实施无人驾驶技术，有各地新闻甚至报道说司机将全部失业。 在5G网络环境下，无人驾驶车辆上安装的多个高清摄像头将240度驾驶视角的多路高清视频实时回传到远程驾驶台，现场实测上行传输速率达到50 Mbps。 在场景演示中，两辆车或多辆车同向行驶，前车作为领航车，有人驾驶，后车为“无人驾驶”。 前车在进行紧急制动、变道、转弯时，实时将操控信号通过5G基站传达到后车，后车在极低时延下收到信号指令，及时做出与前车协同一致的动作。现场测试表明，基于5G的高可靠和超低时延的方案，前车和后车指令传输的端到端时延最低可以控制在5毫秒，大大缩短后车延迟反应的时间，从而使整个车辆编队步调一致，车辆间的安全距离也可缩小，直接降低风阻造成的燃油消耗，同时使整个车队的安全性也得到保障。 在人工智能快速发展的大势之下 众多科技巨头开始布局 无人驾驶汽车领域 业界一致认为AI(人工智能)将是 下一个百亿级的市场 其中，无人驾驶汽车 将会是最先突破的领域 东风涉足该领域意义可见一斑 关于无人驾驶，你有何高见呢？ |
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