自动化上下料机械手是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置，批量加工生产铜铝排的数控母线加工机，如数控母线冲剪机、数控母线折弯机、数控母
线铣角机等都可以连接此装置，用来操作工具和完成一定工作，配合使用不仅可以减轻母线机操作工人的劳动强度，改善劳动条件，同时也提高生产
效率。自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列，然后顺次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去，并把工件取
走。如工件较大，形状复杂，很难实现自动定向，则往往通过人工定位后，再有上下料机构送到工作地点去。在成批大量生产中，尤其要求在生产率
很高，机动工时很短的情况下，单纯的上下料装置很难满足要求，自动化上下料机械手就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置。上下料
机械手主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化。上下料机器人机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用
了集成加工技术，可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上下料、工件翻转、工件转序等工作，并且不依靠机床的控制器
进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转，具有很高的效率和产品质量稳定性，结构简单易于维护，可以满足不同种类的产品生产。
对母线机用户来说，只需要作出有限调整，就可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，大大降低产业工人的劳动强度。上下料机器人主要实现机
床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,它主要采用模块化设计，可以进行各种形式的
组合，组成多台联机的生产线。实现了工业生产制作自动一体化,该设备生产效率高,质量好。上下料机器人机械手系统主要由工业机器人、料仓系
统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优
点。 |
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