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一、识读梯形图 识读plc梯形图和语句表的过程同PLC扫描用户过程一样，从左到右、自上而下，按程序段的顺序逐段识图。值得指出的是： 1、在程序的执行过程中，在同一周期内，前面的逻辑运算结果影响后面的触点，即执行的程序用到前面的最新中间运算结果。但在同一周其内，后面的逻辑运算结果不影响前面的逻辑关系。 2、该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的最终状态(线圈导通与否、触点通断与否)将影响下一个扫描周期各触点的通与断。 识读梯形图的具体步骤： 1) 根据I/O设备及PLC的I/O分配表和梯形图，找出输入、输出继电器，并给出与继电器接触器控制电路相对应的文字代号。 2) 将相应输入设备、输出设备的文字代号标注在梯形图编程元件线圈及其触点旁。 3) 将梯形图分解成若干基本单元，每一个基本单元可以是梯形图的一个程序段(包含一个输出元件)或几个程序段(包含几个输出元件)，而每个基本单元相当于继电器接触器控制 电路的一个分支电路。 4) 可对每一梯级画出其对应的继电器接触器控制电路。 5) 某编程元件得电，其所有动合触点均闭合、动断触点均断开。某编程元件失电，其所有已闭合的动合触点均断开(复位)，所有已断开的动断触点均闭合(复位)。因此编程元件得电、失电后，要找出其所有的动合触点、动断触点，分析其对相应编程元件的影响。 6) 一般来说，可从第一个程序段的第一自然行开始识读梯形图。第一自然行为程序启动行。按启动按钮，接通某输入继电器，该输入继电器的所有动合触点均闭合，动断触点均断开。 再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件，并分析使这些编程元件产生什么动作，进而确定这些编程元件的功能。值得注意的是：这些编程元件有的可能立即得电动作，有的并不立即动作而只是为其得电动作做准备。 二、梯形图经验设计 经验设计法类似于通常设计继电器电路图的方法，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改，增加一些触点或中间编程元件，最后才能得到一个较为满意的结果。 一、经验设计法的前提 1、plc的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的； 2、梯形图的基本模式为“起—保—停”电路，每个“起—保—停”电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。 3、梯形图编程中有一些约定成俗的基本环节，它们都有一定的功能，可以像积木一样在许多地方应用。 二、经验设计法的编程步骤 1、在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。 2、对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依“起—保—停”电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。 3、对于复杂的控制要求，为了能用“起—保—停”电路模式绘出输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中为影响控制状态的点。在时间类逻辑为主的控制中，关键点为控制状态转换的时间。 4、将关键点用梯形图表达出来。关键点总是要用机内器件来代表的，在安排机内器件时需要考虑并安排好。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节。 5、在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。 6、审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。 |
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