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这两天捣鼓ROS系统上瘾，树莓派上面按照教程安装到后面，老是有编译不过去的文件，心伤。。。
正好早就想弄个Ubuntu系统了，毕竟好多开源的软件啊什么的都支持它，但是吧，笔记本的硬盘被我塞满了（你懂得，，嘿嘿、、，想啥呢，啪~）。。索性一冲动就在东东上买了个移动硬盘，顺带平常存点数据神马的，完了，这一冲动特么半个月生活费没啦，，呜呜呜呜-__-！
也好，好了钱，我才有动力好好搞（真心疼啊）。
先说好，我是安装完了才来写心得的，所以图什么的的比较少，不过我会找相应的图片来说明问题
好了，开始正题~！
1.硬盘预处理
买来了硬盘当然我是先格式化啦，删除了所有的分区，然后再重新分区；
可以参考下面这个
将Ubuntu等linux系统安装到移动硬盘–操作系统随身携带
但是我当初看这个分区什么的没看太明白，后来自己动手弄了两次，觉得其实没啥复杂；
索性来个简单教程
(1)插上硬盘，右击“电脑”>选择“管理”>“磁盘管理”，当你插上硬盘后下面会多个磁盘1，（磁盘0代表我电脑的本地硬盘），然后对每个区右击进行删除卷操作，然后新建分区（分区参考下面问题一的解决方案）；
出现问题
（1）“分配到/的分区/dev/sdc1开始于3584字节,使用磁盘的最小对齐”
PS:当我拿着整个空闲分区的硬盘去安装Ubuntu系统时，在安装时我对空闲区进行新建分区，最后会出现比如“分配到/的分区/dev/sdc1开始于3584字节,使用磁盘的最小对齐”这样的提示；
参考了众多资料，个人觉得，当然仅仅是个人理解，毕竟没弄太透彻，不过按照“个人觉得”的方案还是成功了；
原因：因为windows下和Ubuntu分区的选取的起始位置不一样，导致我在windows下删除分区后，再去Ubuntu下新建分区，会使得磁盘前面空了一些字节，所以才会出现这个原因；
解决：在windows下删除分区后（只有空闲区时），接着在Windows平台下新建分区，不过我是用了DiskGenius工具，具体分区如下;
| 区 |
格式 |
大小 |
| /boot |
linux native(即ext2)主分区 |
500MB |
| / |
NTFS |
20G |
| /swap |
linux swap |
4GB |
| /home |
NTFS |
150GB |
*当然我分配的内存比较充足，因为我怕以后不够用，按照网上其他分配的方案/boot 玩内核150M足以，根目录 ./ 10~15GB够了，./swap这个得看实际内存的大小，设置物理运存的两倍就可以了，不过还有的是按照使用来分配的，要是针对什么图像处理什么的至少3G以上，我想4G也算是大的吧。至于./home 想着存储文件什么的，所以也分配了150GB，这个看自己使用啦~
分好区了，再返回进行安装系统。
2.制作U盘启动
准备工具：
（1）u盘
（2）UltraISO 去官网下载，然后试用就行。
首先要对U盘之前的数据备份，因为这个会对U盘格式化的。
1.打开UltraISO软件，选择试用。
2.“文件”> “打开” > 选择你要加载的Ubuntu的ISO文件
3.”启动”>”写入硬盘镜像”
（当然我这里没有插入硬盘，你在硬盘选项选择你的硬盘就可以啦，其他的不用管，直接写入。完成后就可以用啦）
3.U盘启动
根据自己的主板进行选择U盘启动，这里我就不当主要细节说了。
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