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三种诊断协议的比较
ISO 14230 协议
SAE J1939 协议 SAE J1939 协议是美国汽车工程师协会为了实现总线协议的标准化，在CAN2.0B 的基础上制定的应用于大型货车和客车的车辆网络串行通信和控制协议[19]。该协议是按照ISO/OSI7 层参考模型建立的，在物理层和数据链路层基本上沿用了CAN 规范，并增加了网络层、应用层和网络管理规范，网络通信速率可达250Kbps。J1939 协议因其独特的设计理念和优异的性能广泛应用于货车、客车、卡车、农业装备、林业电子设备、柴油机控制、海洋电子设备、公共交通、铁路等等。
ISO 15765 协议 ISO 15765 协议是一种基于CAN 总线上的诊断协议。该协议按照ISO/OSI 7 层参考模型建立的，其中ISO 15765-1 包括了物理层和数据链路层，ISO 15765-2 对网络层进行了说明，ISO 15765-3 则是规定了应用层的具体服务。目前ISO 15765 协议已经广泛的使用在轿车、汽车控制工业等方面。
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