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因为留言有字数限制，所以只能概要回答。 在这一周的问题中，发现大家的疑问可以分为这么几类：
自动化这个行业前景，哪方面的工作比较有前途。 如何进行学习，怎么入门，遇到问题怎么进行解决。 工作中遇到的具体问题，集中在通信，伺服电机。
……
这些问题可以参考以下文章，有我对这些问题的思考。
以上内容都是我这些年，工作、学习的思考，一家之言，仅供参考。写出来希望能给初学者一点启发，少走些弯路。
@天空依然蔚蓝：我是新手这两天在学习自由口通讯，越看越懵逼了，有什么效率比较高的方法嘛？
不知道你基础如何，我一开始学习时也跟你说的一样，看了很多资料，然后一脸懵逼。现在回想起来最好的办法就是，找个精通自由口的老师让他给你讲解一遍！找个设备边讲解边操作，在这个过程中你会发现资料上百思不得其解的知识，都能理解了。但是也会出现新的你无法理解的知识点，没关系再回头看资料，找答案。等你觉得这些新问题都搞明白了，自己再做一遍通信实验。有问题，再解决，就这样往复几遍。 如果你身边没有老师，那去就找视频，网上这方面的视频资料已经足够多了。看过仍然是动手做，发现问题，解决问题。
总之看资料解决不了就换办法，千万别一棵树上吊死，也别不学，一定坚持搞懂！
@周伟：我们老板有一个自动剥线机，然后他想用PLC把里面电路板改造一下，让他可以通过PLC链接电脑，然后电脑里面打开excel表格，让剥线机自动把表格里面的数据变成一段一段的线，原先是用STM32的控制板，只能满足仪器上手动输数据，然后剥线机开始剪线，我现在不知道如何下手，希望能够得到一点解答，谢谢。 先说PLC链接电脑，这个比较简单。你找一些关于上位机软件与PLC通讯资料了解一下，按照软件说明操作一下基本能搞明白。你想把excel中的数据写入到PLC中，如果你表格中的数据不是经常变化的话，可以把表格做到上位机中软件里，让操作人员能修改就可以。用上位机软件比较简单，还可以用OPC的方式直接在Excel中修改，这就比较麻烦了，你可以了解一下。 你不知道如何下手，是因为遇到的难题太多，如果我是你的领导是不会让你着手改造的，正常情况一个项目中的难点可能就那么一两个。建议你把这个问题拆解，搞懂每一个关键点，最后再动手。
@胡锦泽：差不多零基础，最近出来实习电气控制类的工作，21岁，不知道如何从哪个方面去学好。
（看了你的名字吓一跳）21岁，可以说你从那里入手都可以，这么年轻不要有什么顾虑，直接勇敢的动手学就行。不要纠结怎么样才更好，对你来说最好的办法就是马上去做。 建议你工作中能用到什么就学什么，先把你接触到的搞明白！然后通过工作进行扩展，相信这些足够你近一两年学习了。
@Host你好老师 1、一名自动化工程师需要掌握哪些技能。 2、技能的学习需要往哪个方向学习比较有前瞻性（恒压供水，换热站，焊接机器人工作站）。 3、怎么快速的学习其他领域的工艺或者渠道。 1、技能：技术方案、电气方案、PLC程序编写、电气选型、仪器仪表选型、伺服、变频等等。如果单纯的罗列技能可能需要很多，不知道你这么问想了解什么，我觉得更多的时候你应该考虑工作中能用到什么技能，从工作中延展进行学习。
2、前瞻性：机器人、智能制造、无人化工厂，前瞻性的技术方向可以从网上了解以下，这个很方便，也建议你工作中往这个方向靠拢。
3、学习其他领域：首先我没有快速学习其他领域的能力，只能建议你在工作中遇到什么领域就学习一下，没必要深入的学习也没有那么多精力，专业的事交个专业的人，我们只需要跟他们配合好、沟通好。
@黎明破晓：伺服电机的电子齿轮比设定好后，伺服电机的速度怎么算？列如，电子齿轮比是80/9，脉冲频率是8000，发脉冲的能力是100k，伺服的编码器是160000，伺服电机的速度是多少r/min？ 编码器是160000就是在电子齿轮比为1:1时转一圈发的脉冲数，现在电子齿轮比为80:9，所以一圈的脉冲数：160000÷（80÷9）=18000。脉冲频率是8000Hz，也就是1秒钟发8000个脉冲所以：（8000×60）÷18000=266.67r/min。
@王铭明：您好我想学习两轴联动（变频器+电机+编码器）使用S7-200 SMART PLC应用如何做，应该用什么思路去实现这个功能，需要速度与位置同步。 大体思路：实现速度和位置同步，首先考虑机械传动部分（直接驱动还是有减速机，确定减速比）；其次需要有速度反馈设备，编码器比较常用。利用编码器反馈数据，计算编码器一个脉冲当量的进给量，来实现位置同步；最后考虑变频器怎样保证频率一致，来实现速度同步。可以先理想化考虑机械传动部分，采用变频器485通讯给定频率，实现速度同步；
位置同步，可以通过编码器反馈实际位置到达理想位置后，进行变频器快速停车。（编码器计算实际位置，可以通过检测PLC接收到的脉冲数和实际走的位置，来计算一个脉冲当量的位置）
SMART 200 PLC采用高速脉冲计数来进行编码器脉冲计数。通过port口与变频器做485通讯，进行频率给定（通信给定比较准确）。用外部端子控制变频器起停。
以上解答大多是解决问题的思路，具体解决方法肯定是需要提问者自己摸索。在学习这件事上，别人能给的帮助真心不多。纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。
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