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上图是一套模拟实际工件搬运的生产线设备，由供料、加工、装配、分拣等单元组成，分拣单元使用变频器，我们主要介绍分拣单元。 工件搬运生产线将工件搬运到分拣装置，分拣装置由变频器带动传送带将工件送往后面进行分拣，通过传感器识别工件是金属的还是塑料的，如果是金属的，将由推料气缸推入第一出料滑槽；如果是塑料的，则判断是白色的还是黑色的，白色的由第2个气缸推入第二出料滑槽；黑色的由第3个气缸推入第三出料滑槽。下图是分拣装置的局部图。
变频器的启动由进料光电传感器控制，传感器检测到工件，传感器运行，如果一定时间（如10秒）内没有检测到工件，变频器停止运行（从起始位置运行到第三出料滑槽时间小于10秒的情形下）。
分拣单元装配效果图
变频器接线图
PLC接线图
参数设置
生产线搬运视频
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