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Capt. 闯 一位在海上漂泊了十余年，致力于和大家分享海上见闻和航海知识的船长。 我们先来看看 陆标定位 陆标定位的原理很简单 通常就是找两个或三个物标 利用罗经分别测量出它们的真方位 （所谓真方位，就是指从正北顺时针测量到物标的角度） 然后沿着它们的方位线反向延长 几条线的交点就是本船的船位 后来 随着科技的发展 雷达普遍应用于船舶导航 于是 船员也可以利用物标的距离进行定位 其原理和方位定位差不多 当然 你也可以利用物标的方位、距离 进行任意组合 最简单的组合就是 单物标方位距离定位 单物标定位的优势在于 定位方法简单，耗时短 适合在定位精度要求不高 或者定位时间有限的情况下使用 其缺点在于 精度相对较低 随机误差概率较大，且不可验证 一般来说 采用双物标定位时 要求所选取的两物标的夹角 应接近90° 这样做的好处在于 两条船位线的交角为90° 船位误差圆较小 但是在特殊情况下 比如 船舶在狭水道内航行时 如采用双物标方位定位 则应尽量在船首/尾方向选取物标 且两物标的夹角应尽量小 若采用双物标距离定位 则应尽量在船的两侧选取物标 且两物标的夹角应尽量大
这样选择物标的目的在于 使得两条船位线的交角 在船首尾方向上变小
根据误差理论 当两条船位线呈90°时 概率船位呈圆形分布 这被称为“船位圆”
当两条船位线夹角发生变化时 船位圆则会变成一个 长轴沿锐角方向延伸的椭圆 且夹角越小 椭圆越长、越窄
如果椭圆的长轴是沿船舶首尾向的话 这样 船位在两舷的精度就会大大提高 换一种说法吧 所谓“船位圆” 就是在一定概率下 船位可能出现的区域 可以认为 真实船位就在这个圆或者椭圆当中
那么 当这个椭圆变窄的时候 可以认为 船位在短轴方向精度变高
如果长轴沿船舶首尾向延伸 则说明船位在船舶左右方向精度变高 也就是船舶不太可能偏航 而这 正是船舶在下水道航行时所需要的
理论上讲 三物标定位精度最高 但是 由于需要测量三个物标的方位或者距离 耗时较长 加之船舶一直处于运动中 因此测量精度也会受到较大影响 假设船舶静止不动 经过测量画出的三条船位线 通常能组成一个小三角形 被称为“误差三角形”
三物标定位可以画出误差三角形 通过几何方法 可以算出最概率船位 也就是船舶最有可能的位置
第一种情况 当三个物标分布小于180°的时候 也就是说 三个物标同处于船舶一侧时
最概率船位 在误差三角形的旁心
第二种情况 当三个物标分不大于180°时 也就是说 三个物标分布在船舶两侧时
最概率船位 在误差三角形的内心
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