数控机床的运动方式及控制方式

1．按运动控制方式分类如图0-3所示。 

图0-3  数控系统的运动控制方式

 用点位控制系统的机床越来越少，但在钻床上还有应用，钢架结构件生产企业中也在大量使用。而现行的金属切削加工CNC机床基本都采用连续控制系统。 
2．按伺服系统类型分类如图0-4所示。 

图0-4 伺服系统控制方式

现在国内的伺服电机制造技术已经越来越高，价格也越来越趋向普及，特别是伺服电机匹配的编码器分辨率越来越高，直接反映出伺服电机的运动精度。