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什么是交叉编译：交叉编译就是在自己的平台上编译另一个平台的程序，由于嵌入式开发版资源有限，不能在本地编译连接，所以在Linux环境下，使用交叉编译， 对程序进行编译，这样编译好的程序就能在arm平台上运行了。 裸机启动过程：Cortex-A9 1.该芯片有64K ROM（iROM），256K SRAM（iRAM） 2.启动方式有ad卡启动，emmc启动 3.然后它的启动过程是分阶段的，首先运行iROM（厂家固话好的代码，不开源），然后该iROM会去读取外部按钮状态，来决定是用sd卡启动还是emmc启动，然后根 据选择的启动状态，来去存储器找BL1（也是芯片特定且不开源的代码--芯片公司提供），假如选择的启动方式是SD卡，则会去SD卡中找BL1的程序，该程序会放到 运存中执行，同时BL1代码中还有一部分是调用SD卡中的BL2程序，该程序是用户自己定义的，规定大小为固定的14K（最后包含一个和校验）。 问题：如果我们写的程序大于14K怎么办？那么我们所编写的程序的前14K代码要实现的作用就要是实现代码搬移了（把整个用户程序完整的从启动储存设备中复制到 外部扩展DDR3内存中，然后跳转到DDR3中运行），如果带了操作系统，那么还要实现把OS复制到DDR3中，然后引导启动。同时，如果小于14K，则多余的部分填充0. 启动流程知道了,那么如何制作BL2呢？ 1：首先先拿到我们的要下载到芯片的裸机程序：led.c 第一步：把.c编译成.o 第二部：对led.o连接，由于制作的是在A9芯片上运行的程序，所以添加一个-Ttext 0x02023400 至于为什么写这一串数字，是因为BL1阶段，会把BL2代码复制到SRAM来运行，而芯片规定了BL2在SRAM中运行的地址：如下图 就这样，能在A9芯片上裸机运行的程序就编译连接好了，下面要做的就是制作BL2文件了—因为写的程序不足14K，所以需要填充0而且要加和校验以满足14K的大小。 如何制作BL2？芯片公司给了我们制作BL2的源代码，我们只需要make一下，就会生成一个执行程序（该程序能够制作BL2）。我们要做的就是运行该程序，并加上3个参数：参数1：要制作的文件（LED.bin），参数2：制作完成后的命名（我写bl2.bin） 参数3：大小—14K-14336 OK，现在BL2有了，BL1（厂家给，不开源）也有了，我们现在要做的就是下载，我们选择SD卡下载，厂家送了一个脚本，该脚本的具体功能就是将我们写好的BL2和BL1读到磁盘上面，我们所要做的就是如何使用脚本（需要2个参数，参数1：SD卡路径 /dev/sdb 参数2：制作好的led.bin）； |
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