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武器发展可谓一直伴随着人类历史的进程。从250 万年前起， 武器就被人类用于杀戮动物或者同类相残。随着文明的进步，武器杀戮的效率越来越高，人类使用武器的技巧也越来越好。而在15 世纪到17 世纪的欧洲，随着火药武器的登场，传统的刀枪剑戟等冷兵器面临着严峻的挑战。
中世纪的遗产——手半剑
单手和双手都可使用，持盾牌的时候单手使用，不持盾牌的时候双手使用，可以一击致命。能单手使用是因为剑墩配重平衡了剑身的重量，使剑保持了良好的平衡。尽管如此，想要把剑运用娴熟，还是需要相当的体力和战斗技巧。全长110 到140 厘米， 约重2.5 至3 千克。” ——《武器屋：中古世界武器知识入门宝典》
手半剑（Hand and A Half Sword） 得名于它的剑柄可供单手或者双手挥舞。这种武器主要流行于13—17 世纪， 虽然在佣兵时代被刺剑（Rapier）这个更年轻的后辈抢走了风头，但是它在战斗中依旧是一把可怕的武器。
在13 世纪之前，骑士剑是指一把又直又宽的两侧开刃武器，长约39 英寸（99.06 厘米），单手挥舞。这种单手剑在步战中使用时一般搭配一面盾， 在马背上则多作为备用武器用于骑枪报废的情况下。然而从1200 年开始，欧洲军队的武备出现了一些重要变化。重型弩和长弓的应用，以及受训良好、使用斧枪一类长杆兵器的重型步兵的出现，使得身穿锁子甲的骑士越来越力不从心。而冶铁和精炼技术迅速进步，更坚固、更便宜的钢被大量生产。最终的结果是，锁子甲越来越坚固， 并开始出现有甲片加强防护的锁子甲。
就像所有的武器进步一样，随着作为“盾”的铠甲的发展，作为“矛” 的长剑也从中世纪的单手长剑变成了更长更凶狠的手半剑，以对付强化过的锁子甲。这是一个逐渐发展的过程。
剑的演变。最上方一把为最早版本的手半剑，出现于13世纪；上二为改良版，出现于13世纪末；中间的出现于1350年；下二为练习用剑，出现不早于14世纪；最下面的出现于14世纪晚期
最早的手半剑出现在13 世纪。它仍是把主斩的武器，血槽让其更轻更坚固，其尖部不像未来的剑条那么明显， 但是依旧致命。应该注意到那时的剑针对的盔甲是铆接锁子甲。到了13 世纪末期，手半剑的剑头部变得更尖，剑的重心更靠近握手处，剑尖已经很明显。1350 年左右手半剑的变化更明显。从护手到剑尖急剧变尖，几乎呈三角形。在板甲出现并急速发展的14 世纪，这类剑特别适合刺入盔甲的缝隙和关节处。到了14世纪晚期，手半剑的突起剑脊代替了血槽，剑更加坚固也更适合刺击，这种形制在接下来的一个世纪里成为主导的形制之一。15世纪出现的形制是手半剑最后发展的形制之一。在十字护手附近设计了一个凹陷（或者凸起），等同于传统的强剑剑身后30厘米不开刃之处，手指可以绕过十字护手紧握住凹陷处。这就能使持剑者获得更好的点控制，让推刺成为武器的主要功用。到15世纪末16世纪初，刀剑商在护手边增加了各种各样的指环以便保护手部，并且手半剑变得更加轻便，成为人们喜爱佩带的流行武器，并且经常被用来决斗。到16世纪，锥形和宽刃手半剑同时流行，但是手半剑在战场上的实用性已经被弱化了，而且在民众中的受欢迎程度也被刺剑所超越。不过，两百年后的18世纪中期，手半剑虽然早已退出战场，但有记录显示仍有手半剑的剑术比赛。
因为使用环境、使用者等因素的显著区别，手半剑也分为军用和民用（防身决斗）两种。
军用手半剑约54英寸（1.37米）长，重3—5磅（1.36—2.27千克）。这是战场专用的武器，行军时悬挂在马鞍上，而不是佩带在身上。当时测量一把手半剑的长度是否趁手，一般是将其直立在地上，看柄头是否正好在使用者的腋窝处。
民用手半剑则大约46—50英寸（1.17—1.27米）长，重2.5—4磅（1.13—1.81千克），相对其军用版本更便于携带，主要存在于中世纪晚期。
手半剑各个部分的形状、结构及作用如下： 剑尖（锋）（Point），或者说长剑的顶端，既能刺也能切割。 剑面（剑腊）（Flat），即剑的宽大面，也用来挡格。 刃（Edge），即两个剑面的接合处，用来斩击。剑的刃口都如同斧子的刃口，而不是小刀。刃有两种，真刃和假刃。握剑时，面对敌人的是真刃，面对自己的则是假刃。 血槽和脊（Fuller/Riser）——剑的剑脊。 剑槽是在两侧平面沿着剑脊一直到护手的凹槽。血槽加强剑刃并使剑变轻，适合斩击。那些特别设计来加强刺击的剑，没有血槽，相反更宽而且剑体为菱形，脊更厚，因而剑体更硬。 十字护手（格）（Crossguard），即保护手部远离敌人剑刃的钢条，并且在进攻时能用于钩住和约束敌人的武器。 握柄（茎）（Grip），把手处通常为木质，上面可能会包裹上皮革或者缠上布条，防止脱手的情况出现。 柄头（首）（Pommel），用螺丝连接或者铆接到剑体，固定所有物件。 弱刃（身）区（Foible），剑的前半段，刃口较薄，比较锋利，更适合用来斩击。 强刃（身）区（Forte），剑的后半段，因为刃口更厚些，相对较钝，更适合用来防御斩击。 全柄（Hilt），由十字形的护手、柄头（配重球）和握柄组成。配重球如其名字，主要用来平衡剑身的重量，这样可以在保持手半剑平衡的同时让剑身更长。
几中常见的防御和攻击姿态 |
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