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「案例解析」常见CAN问题排除思路

 Ycp2016 2017-12-14

「案例解析」常见CAN问题排除思路

01故障CAN节点A总线错误

故障原理:1. CAN总线类似于电脑之间通信的网线,可以实现ECU、CBCU、ABS、CAN仪表等CAN设备之间信息共享,比如水温、机油压力等,仅需ECU安装传感器即可。

2. CAN总线是整车线束中,两根特殊的线,有标准的电压、电阻、及制作规格;

3. 只有CAN设备才能使用CAN总线,有时一辆车上有几个CAN设备,比如ECU、CAN 仪表、NOx传感器等,每个CAN设备称为一个节点,其中ECU就是节点A;

4. 但“CAN节点A总线错误”并不是ECU本身故障,基本都是整车CAN网络电压异常、 其他CAN控制故障造成CAN网络干扰导致。

严重等级2颗星:★★

1. 影响CAN仪表上转速、水温、机油压力等参数显示、造成CAN仪表显示异常,但不影响机械仪表。

2. 影响自动变速箱的换挡等:可能造成自动变速箱换挡不平顺,设置失效;

3. 一般不影响发动机、整车的基本运行。

常见原因:1. 整车CAN线短路、断路或被干扰:检查CAN高、CAN低电压是否正常,通断是否正常, 一般CAN高电压2.8V左右,CAN低2.2V左右,因使用情况电压稍有不同;

2. CAN网络控制器或整车CBCU本身故障: 造成CAN线电压异常,波动较大,请检查CBCU、 整车CAN控制模块等;

3. NOx传感器或CAN仪表、ABS/ASR控制器、AMT控制器故障,导致CAN线不稳定:依次断开上述控制器,检查其对CAN电压的干扰,并检查其相关CAN线路。

排查技巧:不是ECU故障,而是整车CAN网络或其他CAN控制故障引起。

02故障DCU BAM超时

故障原理:1. 国四车辆,有时整车厂自主选用后处理系统,他们的后处理控制器称为DCU。DCU需要定时向ECU发送数据,如ECU不能按时接受不到DCU的数据,就会报出此故障。故障原因:CAN总线故障,导致DCU数据传输失败;或DCU本身问题,没有安标准发送数据;

严重等级3颗星:★★★

1. 影响NOx浓度的监测及后处理工作;

常见原因: 1. 整车通讯CAN网络故障,短路、开路或电压异常:检查整车CAN网络,CAN低是否2.2V左 右,CAN高是否2.8V左右;

排查技巧:基本都是CAN网络、DCU故障。

03故障CAN接受侦AT101超时错误

故障原理:1. NOx传感器通过CAN总线,将监测的氮氧浓度时时发送给ECU。如果ECU 超过0.5秒没有接收到NOx浓度信号,就会报出此故障;

2. 没有接受到的原因无非是发送器、传输媒介、接收器故障。基本上都是:传输媒介故障导致,也就是NOx传感器的线束、接插件故障导致;极少数情况是,NOx传感器故障。

严重等级3颗星:★★★

1. 影响NOx浓度的监测;

常见原因:1. NOx传感器的4根线束开路、短路,或接插件故障:检查NOx传感器的接插件及4根线束,是否存在开路、短路故障,电压是否正常。其中NOx传感器接插件1号针脚是正极24V,2号针脚是负极0V,3号针脚是CAN低2.2V左右,4号针脚是CAN高2.8V左右。如电压不符,请排查原因;

2. 极少数可能NOx传感器损坏: 也可能NOx传感器损坏,但NOx传感器售价较高,谨慎更 换测试。

排查技巧:基本都是NOx传感器接插件、4根线束故障。

04故障CAN接受侦TSC1TE超时错误

故障原理:1. “CAN接受侦某某超时错误”代表了一类故障,以TSC1TE为例:发动机ECU可以通过CAN总线,接受整车控制器(比如CAN仪表、CBCU、自动变速箱控制器、GPS锁车、天行健辅 助节油等)上的信息或控制指令,TSC1TE就是自动变速箱指令的名称,如果ECU收不到,就会报出此故障;

2. 由于接收信息较多,管理复杂,某些机械变速箱也可能报出“CAN接受侦某某超时错误”故 障,这是因为ECU默认开通的原因,一般不亮故障灯,不需要处理;

3. 基本此类故障都不亮故障灯,“除AT101超时错误”外,如不是自动变速箱,都无需处理。

严重等级2颗星:★★

1. 影响自动变速箱工作:如不是自动变速箱,影响不大;如自动变速箱,需排查;

2. 可能影响整车控制器,比如GPS等:一般不影响整车功能。

常见原因: 1. 一般不亮故障灯,无需排查

2. 如配自动变速箱,则需要排查: 可能影响自动变速箱的工作,需排查CAN网络是否正常,是否开路、短路,电压是否正常。

排查技巧:基本都无需排查,不亮故障灯;如自动变速箱,则须排查CAN总线。

综上所述:

CAN总线系统其故障原因主要有两个方面:

一是总线本身的线路故障(如接触不良、断路、短路等),称为总线系统的链路故障。

二是总线上所连接的各个模块故障(如模块自身故障、模块的供电电源或搭铁线路故障等),称为总线系统的节点故障。

2、故障的排查过程如下

A、检查CAN网络总线节点的数据 。

B、检查CAN总线网络上的模块的是否正常。

C 、使用 A60N共享版检测仪 检测各个模块的之间的通讯是否正常。

D、断开模块插头,检查模块通讯之间是否存在问题,是否会消失一些故障码,增加的故障码暂时不要理。确认这个故障码是否同这个模块有关 

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