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一、功能总述 系统采用变频门机作为驱动自动门机构的原动力，由门机专用变频控制器VVVF控制门机的正、反转、减速和力矩保持等功能。门机变频控制器与电梯主控制系统相连，根据内部电脑程序，适时给出开关门信号，实现门机逻辑控制。在开关门过程中，变频门机借助于其专用位置编码器,实现逻辑自动平稳调速。 （图一 电梯门电机） （图二 门机变频器） 二、自动开门 （1）功能释义 当电梯进入低速平层区YMQ停站之后，电梯微机主板发出开门指令OP1/2，门机接收到此信号时则自动开门，当门开足到位时，开门限位开关OPL1/2信号断开，电梯微机主板得到此信号后停止开门指令信号的输送，开门过程则结束。 （2）电路图分析 1）低速平层区含义 本电梯的平层通过遮光板与光电开关配合实现。 （图三 光电开关与遮光板配合实现平层） 遮光板有一定的长度，其插入光电开关过程的那段区域叫做'低速平层区'。光电开关、遮光板与主机上的旋转编码器三者配合，实现电梯精准平层。 （图四 电梯的门区开关） 当遮光板插入光电开关，图四中的门区开关MDL闭合，主板上平层状态指示灯X1点亮，主板收到平层信号。 2）开门功能的实现 （图五 主板输出开门指令op1） 主板收到平层信号，通过与主机上旋转编码发过来的信号对比，条件合适，输出开门信号op1,并将这一信号输送至门机变频器，控制门电机执行开门指令。 （图六 开门功能的实现） 3）开门到位 电梯在开门的过程中，通过门机变频器内的位置编码器判断电梯是否开门到位，当门开到位了，开门限位开关OPL断开，主板上指示灯X14灯灭，主板收到开门到位信号，停止输出开门指令。 （图七 开门到位开关OPL） 4）立即开门 如在关门过程中想立即开门或关门后电梯尚未启动时，此时按轿厢内操纵箱开门按钮KOP，电梯微机主板收到该信号时，立即停止输送关门信号CL1/2指令，发出开门信号OP1/2指令，使门机立即停止关门并立即开门。 （图八 操纵箱开门按钮实现立即开门） 5）厅外本层开门 在自动状态时，当在自动关门时或关门后电梯未启动的情况下，按下本层厅外召唤按钮KUn或KDn后，电梯微机主板收到该信号即使门机立即停止关门并立即开门。 （图九 厅外呼梯按钮实现快速开门） 6）安全触板或门光幕保护开门 在关门过程中，安全触板或门光幕被人或障碍物遮挡时，电梯微机主板收到该信号KAB1/2时，立即停止输送关门信号CL1/2指令，发出开门信号OP1/2指令，使门机立即停止关门并立即开门。 （图十 光幕保护开门） 三、自动关门 （1）功能释义 电梯自动状态下，停层后门开启约6秒钟后， 在电梯微机主板内部逻辑的定时控制下，自动输出关门信号CL1/2，使门机自动关门，门完全关闭后，关门限位开关CLL1/2信号断开，电梯微机主板得到此信号后停止关门指令信号的输送，关门过程则结束。 （2）提早关门 自动状态时，电梯停层开门结束后，一般要等6秒钟后再自动关门，但此时只要按下轿厢内操纵箱关门按钮KCL按钮，则电梯微机主板收到该信号后立即输送关门信号指令，使电梯立即关门。 （3）司机状态的关门 司机状态时，不再延时6秒自动关门，而必须要有轿厢内操纵人员持续按下KCL关门按钮才可关门并到位。 （4）检修时的开关门 检修状态时，开关门只能由检修人员操作KOP、KCL按钮来进行开关门操作。如处在门开启时，检修人员操作上行UP或下行DOWN检修按钮，电梯门此时执行自动关门程序，门自动关闭。
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