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【声明：以下信息都是本人从论文、网页等公开渠道获得，如有不实之处，欢迎同行指正和交流。】 国内研究并联的主要机构和大牛： 1 燕山 黄真(并联国内开山鼻祖) 研究螺旋理论， 燕大有多位老师在研究并联机床，螺旋理论算是正宗； 2 清华 汪劲松(长江) 研究并联机床； 3 香港科技 李泽湘 研究并联理论，主要是微分几何、李群李代数等数学； 4 天大 黄田(长江) 研究并联机器人、机床； 5 哈工 孙立宁(长江) 并联机器人、宏微并联，哈工机电液所研究航天对接平台、运动模拟平台等搞的不错； 6 上交 高峰(杰青) 研究并联机床、振动平台； 7 浙大 液压运动模拟平台、振动平台； 8 东北大学 蔡光起 研究并联机床； 9 西安电子 仇原鹰 用并联柔索做大型射电望远镜。 |
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