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在伦敦DSEi国际军事装备展览会上，南非Milkor公司的子公司--“Milkor美国”展出了一种新型的射击武器--MGL-140轻型半自动转轮式枪榴弹发射器。 MGL-140的口径为40毫米，将用于替代目前的MGL MK-1型榴弹发射器。 与现役的同类装备相比，MGL-140拥有更快的射击速率和更高的打击精度。 改进型是Mk-1L，主要是把转轮加长至140mm。原来的MGL系列转轮长105mm，只能发射军用弹丨药，对于比较长的非致命弹丨药则无能为力（如催泪弹和橡胶棍弹等），所以以往MGL系列只能用于军事用途，不能胜任镇压暴动之类的民事任务。 在2005年米尔科姆美国公司推出的MGL-140其实就是美国版的Mk-1L，除了在枪管四周增加皮卡汀尼导轨外，还在外表采用流行的“沙色”造型，此外还配上了新的红点镜，代替原来的OEG准直式瞄具。 MGL 40mm榴弹发射器是目前世界上产量最大的40mm连发榴弹发射器携带武器，由南非阿姆斯科公司（Armscor, ZA）在，在19丨83年投产，在南非国防军服役超过二十年，最初命名为Y2，后来正式改名为MGL。
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