步进电机-可变磁阻电机

如果你的电机有三个绕组，典型地连接如图1.1的示意图所示，所有绕组共用一个端子，这很可能是一个可变磁阻步进电机。在使用中，公共导线通常为正电源，并且绕组依次通电。

图1.1所示的横截面是每步30度的可变磁阻电机。该电机中的转子有4个齿，定子有6个极，每个绕组缠绕在两个相反的极上。随着1号线圈通电，标有X的转子齿被吸引到该绕组的两极。如果通过绕组1的电流断开，绕组2接通，则转子将顺时针旋转30度，以使标记为Y的极点与标记为2的极点对齐。

查看动画图时，请注意以下事项：

1 .当转子顺时针旋转时，视场逆时针旋转。这种布置对于可变磁阻电机是很常见的。

2.场地转动60度，转子以30度（相反方向）移动。这让人想起游标卡尺的运动，为此，可变磁阻马达有时被称为游标马达。

3.需要四个完整的控制系统周期来旋转电机转子一个周期。这是因为转子有4极！

要连续旋转这个电机，我们只需按顺序给3个绕组通电。假设为正逻辑，其中1表示通过电机绕组接通电流，则以下控制顺序将使图1.1中所示的电机顺时针旋转24步或2次：

绕线1 1001001001001001001001001

绕线2 0100100100100100100100100 绕线

3 0010010010010010010010010

时间--->

还有4和5绕组的可变磁阻步进电机，需要5或6线。驱动这些电动机的原理与三相绕组相同，但是正确的顺序来激励绕组使电动机步进正确变得非常重要。

图1.1所示的电机几何结构，每步30度，使用最少数量的转子齿和定子极表现令人满意。使用更多的电机极点和更多的转子齿可以构建小步距角的电机。每个杆上的齿形面和相应的精细齿形转子允许步进角小至几度。