逻辑操作，主要是针对布尔型变量的操作，也就是梯形图中的 串并联 常开常闭操作。是ST语言使用 IF END_IF语句的基本功， 主要是指 NOT AND OR XOR 四种操作，其中 前三个用的最多。XOR（异或）几乎用不到，应该是在某些特殊行业或是特殊工艺处理的时候用到，方正鄙人是没用过。我们先看一段梯形图 启保停梯形图电路 看到这段梯形图，相信大家都不会陌生，这是每一个工控人的入门，大名鼎鼎的启保停电路，在这段梯形图中 就包含了我们常用的三种逻辑关系。 i_xStart 和q_xRun 是OR的关系，也就是并联。i_xStop 是NOT ,也就是常闭。i_xStart 和q_xRun 组成的并联回路和 i_xStop 是AND 的关系，也就是串联。怎么样，是不是很简单。ST是支持任意分支 的复杂逻辑结构，如果你的梯形图很长，或是很复杂，就需要对它进行分解，看下面的例子 复杂梯形图的逻辑分解 在 启保停 电路的基础上，我们又加了些零碎，图中，红色和绿色的是 AND 的关系，然后他们又和蓝色的是OR 关系。这一大坨又和后面的 是AND 关系。好像有点复杂，这就是ST 的劣势，在复杂逻辑关系的时候，保证时间长了，连你自己也看不懂，所以ST 只适合简单的，不太复杂的逻辑关系。当然，如果你的逻辑思维能力很强，也是可以的。不过，鄙人认为，复杂逻辑控制的项目会越来越少的，运动控制和复杂工艺算法的项目会越来越多，这正是ST的长处。ST的逻辑关系如下图所示 ST 语言的逻辑操作 怎么样，其实ST 也就那么回事，本文所用的例子是使用施耐德电气基于CoDeSys 平台的Smomachine 软件，完全符合IEC61131-3 标准，它和西门子的博途一样，是个集成软件，不过它只集成了PLC和触摸屏，是完全免费的软件。本文由鄙人完全手打，发布于头条，隔壁家复制的时候，要去掉这一句。 下篇为大家介绍ST 语言最让人欲罢不能的命令组，数学运算部分，敬请期待。 |
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