分享

电子小设计 器件基础知识 舵机的工作原理、简介与连接电路

 leafcho 2017-12-27

舵机简介

舵机(英文叫Servo):由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号,指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度(比如180度。)与普通直流电机的区别主要在,直流电机是一圈圈转动的,舵机只能在一定角度内转动,不能一圈圈转(数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换)。普通直流电机无法反馈转动的角度信息,而舵机可以。用途也不同,普通直流电机一般是整圈转动做动力用,舵机是控制某物体转动一定角度用(比如机器人的关节)。

电子小设计 器件基础知识 舵机的工作原理、简介与连接电路

舵机实物图

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前普遍应用在航模和机器人上。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达。

舵机工作原理

控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。

电子小设计 器件基础知识 舵机的工作原理、简介与连接电路

舵机工作原理

舵机的控制方法

舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例,那么对应的控制关系是为:脉冲 设置为 0.5ms旋转角度为0度;脉冲 设置为 1.0ms旋转角度为45度;脉冲 设置为 1.5ms旋转角度为90度;脉冲 设置为 2.0ms旋转角度为135度;脉冲 设置为 2.5ms旋转角度为180度。

电子小设计 器件基础知识 舵机的工作原理、简介与连接电路

舵机的控制方法

    本站是提供个人知识管理的网络存储空间,所有内容均由用户发布,不代表本站观点。请注意甄别内容中的联系方式、诱导购买等信息,谨防诈骗。如发现有害或侵权内容,请点击一键举报。
    转藏 分享 献花(0

    0条评论

    发表

    请遵守用户 评论公约

    类似文章 更多