聊聊Cruise Automation的事

    一开始听到这个收购的故事，觉得有些匪夷所思，所以就进一步了解这个故事的来龙去脉，然后仔细思考一下这个事带来的启示。

来源1：GM to Acquire Cruise Automation to Accelerate Autonomous Vehicle Development

• General Motors Co  announced today it is acquiring Cruise Automation to add Cruise’s deep software talent and rapid development capability to further accelerate GM’s development of autonomous vehicle technology.

• “Fully autonomous vehicles can bring our customers enormous benefits in terms of greater convenience, lower cost and improved safety for their daily mobility needs,” said GM President Dan Ammann.
  

• Cruise will operate as an independent unit within GM’s recently formed Autonomous Vehicle Development Team led by Doug Parks, GM vice president of autonomous technology and vehicle execution, and will continue to be based in San Francisco.  Founded in 2013, Cruise has moved quickly to develop and test autonomous vehicle technology in San Francisco’s challenging city environment.
  

     这里说明了几个事：

1）买的是软件能力和持续发展的潜力

2）归心成立的Doug Parks领导的Autonomous Vehicle Development Team 管理，独立运行。

    从后续的消息（Fortune：GM Buying Self-Driving Tech Startup for More Than $1 Billion）来看，这笔交易额10亿美金上下：

Fortune has learned from a source close to the situation that the deal is valued at “north of $1 billion,” in a combination of cash and stock.

    这个和以下的信息也是符合的：

Cruise Automation had raised over $18 million in venture capital funding, most recently at a post-money valuation of around $90 million. 

   融资1800万美金，估值9亿

    这个钱确实太好赚了一些，对比一下相关的交易：

1. Elektrobit Corporation (EB) sells its Automotive business to Continental AG for a purchase price of EUR 600 million：备注这个6亿欧下面的人也多

2. Delphi Automotive PLC, a manufacturer of automotive parts based in the UK, has acquired 100% stake in Ottomatika Inc., a US-based developer of software and systems for advanced driving assistance and human-in-the-loop vehicle automation systems, for a purchase consideration of USD35 million：3500万美金

3. Harman says Red Bend, meanwhile, is valued at $170 million, $99 million in stock and $71 million in cash： 1.7亿美金

     在高盛报告里面罗列的几家做ADAS软件公司，分别都给买下来了。对比完，我们再来仔细看看这公司是搞啥的。

    这个东西呢，是卖1万美金的，RP-1的售后套件。

1）毫米波雷达，双目摄像头，GPS和IMU     

2）系统控制器

      这里严格意义上，是集成了一个基于电脑的域控制器。按照整个系统设计的情况，猜测是基于工业的方式来操作的。

     以上为连接前模式，以下为安装好的模式
     
3）HMI：一个开关还有个LED

根据参考文件1所系统使用限制：

1）仅在高速路上：这点主要是由于高速工况做起来相对容易，城市工况下所涉及的感知难度和控制难度都大了很多

2）在雨天、雾天、夜晚无法工作：这里主要是环境条件限制了双目摄像头的工作情况

3）需提前人工驾驶构建地图信息：有没有Lidar对进入陌生环境下的信息有很大的区别。

4）行人车辆等障碍物检测：技术上来说，双目摄像头识别行人是不难的。

    这里重点谈谈一些看法：

a）传感器系统融合是建立在64线那种高成本系统之上实现比较全的环境和场景的无人驾驶还是类似这种取低成本的组合来实现一定场景的自动驾驶这两条路做法完全不同，类似于互联网公司从运营入手，选择前者可能性大一些，传统汽车行业选择后者可能性大一些。其实对于做的比较慢的公司来说，买买买是最快的捷径。

b）让别人知道你在做无人驾驶和同时开展ADAS的应用都很重要，前者是评估未来的汽车公司在投资者眼中的价值，后者是有个坚实的低成本的传感器方案和传感器供应关系的基础

备注，为啥Audi很被看好，和提前布局很有关系的

c）整个系统的核心，不仅仅在环境认知，还是在于对驾驶规则的处理，某种程度上，训练到一定程度的AI是决定自动驾驶的核心，这点似乎又不是传统汽车公司能好好做好的。

c.1 我个人觉得没有基于通信的V2V、V2I还有整个智能交通系统对车辆的支持[这里核心的问题还是取决于处理时间，通过通信可以显著拉大在意外和复杂情况下的处理时间裕度，也给了一个外部维度来减小车辆的功能安全问题，当然这里又引入了网络安全的问题]，这个故事（低成本、高可靠性和广泛的适应性）是搞不下去的，这个基本面又牵涉到功能安全、网络安全两个复杂的系统工程问题了

c.2 在处理完地图合成、目标合成与环境合成之后，自动驾驶车辆需要很大的数据量来处理车子本身该怎么办的问题。有个超级云终端来分解计算量可能好点吧。

小结：

1）一不小心想多了一些，不过对这些事的看法，决不能由自己的感情或者单条思路去考虑。在研究者、企业玩家投入的资源越来越多的情况下，自动驾驶这块的前景会越来越快，如果我们内心觉得10内不可行的情况下，部分技术会慢慢渗透到不同的应用场景中去

2）还是那句话，我们往往容易对短期内的发展过于乐观，但是对长期的发展过于悲观，所以需要这点需要我们仔细审视外部的变化，同时抓紧时间该学习就学习，该锻炼就锻炼

3）最后容我吐槽一句，大公司如同生活在海底的鲸鱼，里面的每个子集出来都是被压力压垮的分，为啥？本身需要背负的东西太多，想要做事，还是需要从海面一级级下潜，深海之下的考虑固然重要，从小到大做出有价值的东西（如同鲸鱼是靠浮游生物过活的），需要人具备两种思维，靠谱要不要要的；创造力要不要，前者不断否定，后者不断假设。

参考文件：

1）在系统介绍部分内容参考并核对自 知乎《Cruise 无人驾驶系统会对 Google 无人驾驶汽车产生冲击吗？》中崔迪潇的回答