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来源：伺服与运动控制 摘要： 根据用户的使用要求，在机床主传动中，要求主轴转速范围为：0.1～800rpm，即Rn=8000，要满足这种变速范围。靠一种主电机和串联分级变速箱是不能满足这种要求，因此设计出一种双电机驱动装置，使输出轴的转速范围变宽，能够满足机床加工时转速范围较大的需求。 1.前言 目前机床主传动一般都是主电机通过普通三角带传递到分级变速箱上的三角带轮进行传动或靠一种主电机和串联分级变速箱，这种传动装置结构只能满足一般的变速要求，但是如果需要更大的变速范围，原有的这种传动装置是远远不能满足的。因此，为了避免现有技术的不足，提供了一种双电机驱动装置，从而有效解决了现有技术中存在的缺陷。 2.双电机传动装置简介 根据用户的使用要求，在机床加工过程中，按用户需求有大切削量重载切削和小切削量精密切削，但由于电机的性能因素，只能满足一种加工方式，因此设计出一种双电机驱动装置，使输出轴的转速范围变宽，能够满足机床加工时转速范围较大的需求。 双电机驱动机床主传动装置主要由下列件组成：1.三角皮带，2.三角带轮，3.15kW变频电机，4.直齿内齿轮，5.受柄杆，6.凸轮，7.杠杆，8.直齿外齿轮、9.斜齿轮减速机，10.3kW变频电机，11.车座，12.行程开关。 3.双电机驱动装置的设计 3.1双电机驱动装置的结构 如图1所示普通卧式车床双电机驱动装置，包括第一变频电机3设置在车座11上，其特点在于：第一变频电机3的动力输出轴在其两端伸出，第一变频电机3动力输出轴的一端设有带轮2，第一变频电机3动力输出轴的另一端通过离合器与减速装置9的动力输出轴相连接，设置在车座11上的第二变频电机10与减速装置9相连接，车座11上设有与离合器对应的凸轮6，凸轮6上设有手柄杆5和杠杆7。 第一变频电机3动力输出轴的一端设有带轮2，第一变频电机3动力输出轴的另一端通过离合器与减速装置9的动力输出轴相连接，设置在车座11上的第二变频电机10与减速装置9相连接，车座11上设有与离合器对应的凸轮6，凸轮6上设有手柄杆5和杠杆7。 离合器包括设在减速装置9的动力输出轴上直齿外齿轮8和设置在第一变频电机3动力输出轴上的直齿内齿轮4，直齿内齿轮4与直齿外齿轮8相对设置，直齿外齿轮8上设有与杠杆7相对应的槽。 第一变频电机3的功率大于第二变频电机10的功率，车座11上还设有与凸轮6对应的行程开关12。 3.2双电机驱动装置的计算 由于第一变频电机3和第二变频电机10的转速级数为四级，输出转速范围均为150~1500r/min，所以第一变频电机3输出扭矩为： 其中，T- 扭矩（ N.m）， P- 功率（kW ）， n- 转速（ r/min） 当使用第二变频电机10时，可以连接减速机9，当减速电机的减速比为1:10时，可得输出轴扭矩为： |
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