前1045年,周武王论功行赏封其弟叔振铎于曹,都:陶丘(今山东定陶西南)。其国域大体在今山东省西部一带。公元前487年为宋所灭。前后共五百余年,历二十五个国君。
曹叔姬振铎,周武王之弟,因功封有曹地。同时也以国氏为姓。
太伯姬脾,叔振铎之子。
仲君姬平,太伯姬脾之子。
宫伯姬侯,仲君姬平之子。
孝伯姬云,宫伯姬侯之子。
夷伯姬喜,孝伯姬云之子,在位三十年(公元前864---公元前835)。
幽公姬强,夷伯之子,在位九年(公元前834---公元前826)。
戴伯姬鲜,一作姬苏,也称伯鲜,幽公之弟,在位三十年(公元前825---公元前796)。
惠伯姬雉,一作兕,戴伯之子,在位三十六年(公元前795---公元前760)。
穆公姬武,惠伯之弟,在位三年(公元前759---公元前757)。
桓公姬终生,穆公之子,在位五十五年(公元前756---公元前702)。
庄公姬射姑,桓公之子,在位三十一年(公元前701---公元前671)。
僖公姬夷,庄公之子,在位九年(公元前670---公元前662)。
昭公姬班,僖公之子,在位九年(公元前661---公元前653)。
共公姬襄,昭公之子,在位三十五年(公元前652---公元前618)。
文公姬寿,共公之子,在位二十三年(公元前617---公元前595)。
宣公姬庐,文公之子,在位十七年(公元前594---公元前578)。
成公姬负刍,宣公之弟,在位二十三年(公元前577---公元前555)。
武公姬胜,成公之子,在位二十七年(公元前554---公元前528)。
平公姬须,武公之子,在位四年(公元前527---公元前524)。
悼公姬午,平公之子,在位九年(公元前523---公元前515)。公元前515年朝宋时,被宋所囚。
襄公姬野,一作声公,悼公之弟,在位五年(公元前514---公元前510)。公元前510年为平公之弟隐公所杀。
隐公姬通,平公之弟,杀襄公而立五年(公元前509---公元前506)。
靖公姬路,一作姬露,襄公之弟,在位四年(公元前505---公元前502)。
曹伯姬阳,靖公之子,在位十五年(公元前501---公元前487)。
注:按《史记》、《春秋》、《左传》等所记。
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