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问： 最近想在STM32上做CAN通讯，之后向上CANopen。自己之前用过CAN2.0B但是奇怪的是ST的CAN一点也不规范。第一STM32的CAN被称作bxCAN，第二CAN的两根通讯线被称为CAN_TX和CAN_RX，人家CAN的两根线明明是差分行吧，一根断了另一个是传输不了数据的。可是你瞧STM32这样命名。我就想问问，者到底怎么回事。而且现在用的407是两个CAN，我之前以为是相同的CAN模块名想到一用，发现是主从的。CAN的节点本身是平等的，何来主从可言呐。不理解，求解释 答：自问自答： 问题1：关于CAN_RX和CAN_TX。 答：CAN通讯由CNA控制器和CAN收发器的区别，CAN控制器出来的信号本身就是CAN_RX和CAN_TX，信号和电平转换等是由CAN收发器来实现的。可以看一下TJA1050等CAN收发器的原理图就可以看到。 问题2：CAN怎么还分主从，不是对等通讯吗？ 答：CAN是对等通讯，但是STM32内部用主从来区分能不能访问512字节的SRAM。但是为什么这样区别，还在研究中。
回答者：watershade
回答时间：2016-04-26 答：问题1,楼上的已经说得很明白了,我就不重复了. 问题1, 表示从没有发现bxCAN还有主从模式，只是示例代码中有Master和Slave两个宏，不知道楼主是不是指这个，如果是，那么这完全只是软件逻辑的用法，与bxCAN外设没有任何关系，也就是说，在硬件上bxCAN一直都是多主模式，从没有过主从模式，那只是你的误解。
回答者：任风吹吹
回答时间：2016-05-06 答：终于明白楼主第2个问题的意思了. 1 bxCAN对外上，在CAN总线上是多主模式，从来就不是主从模式，楼主不要误解。 2 STM32F103有2个bxCAN外设，即CAN1，CAN2，这两个CAN外设各自都有自己的发送邮箱，接收FIFO0和FIFO1，但是，CAN除了这个之外，还有接收过滤器，而CAN2没有，但是，在实际工作中，这个接收过滤器是只需要一个，并不是两路CAN各自都需要，因此CAN2完全可以共享CAN1的接收过滤器（这个就是CAN1与CAN2共享的512个字节的SRAM了），只不过是在芯片内部通过CAN1的存储器读写控制器间接的访问，从这种CAN1和CAN2的结构上来说，将CAN1看成是主CAN,CAN2看成是从CAN就不足为奇了，除了称呼，在使用和功能上没有任何区别，这些都只是芯片内部bxCAN的设计，对外bxCAN完全是多主模式，楼主切莫误解，切莫浮躁。
回答者：任风吹吹
回答时间：2016-05-10 答：楼上 103 没有两个CAN
回答者：寂寞，点燃一支烟
回答时间：2017-08-14 |
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