|
工业机器人及PLC 2017-12-07 20:43:22 PLC实质上是工业计算机，是计算机技术与传统继电接触器控制器技术相结合的产物，只不过比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适用于工业控制要求的编程语言。 从硬件结构上看，PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器（ROM/RAM）、输入输出接口、电源、扩展接口和编程器等外部设备接口组成。如图所示。 （1）CPU是PLC的核心，一切逻辑运算及判断都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。内部存储器有两类：一类是系统程序存储器，另一类是用户程序及数据存储器。系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。用户程序及数据存储器RAM，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。 （2）输入及输出单元即输入输出模块，I/O模块，输入单元用于接收输入设备的控制信号。输出单元用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备。I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数扩展单元与基本单元联接在一起。 （3）电源指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源. 1. PLC控制最初是用来替代继电接触器控制的,PLC的用户程序（软件）替代了继电器控制电路（硬件），因此，对于使用者来说，可以将PLC等效成是许许多多各种各样的“软继电器”和“软接线”的集合，而用户程序就是用“软接线”将“软继电器”及其“触点”按一定要求连接起来的“控制电路”。 2. 等效电路说明如图所示为三相异步电动机全压起动单向连续运行的电气控制系统。其中， SB1、SB2、FR的触点作为系统的输入设备，构成系统的输入部分， KM作为输出设备，构成系统的输出部分。 三相异步电机电气控制图 图为三相异步电动机全压起动单向连续运行的电气控制系统。其中， SB1、SB2、FR的触点作为系统的输入设备，构成系统的输入部分， KM作为输出设备，构成系统的输出部分。 如果用PLC来控制这台三相异步电动机，组成一个PLC控制系统，根据上述分析可知，系统主电路不变，只要将输入设备SB1、SB2、FR的触点与PLC的输入端连接，输出设备KM线圈与PLC的输出端连接，就构成PLC控制系统的输入、输出硬件线路。而控制部分的功能则由PLC的用户程序来实现，其等效电路如图所示。 输入设备SB1、SB2与PLC内部的“软继电器”I0.0、I0.1的“线圈”对应，由输入设备控制相对应的“软继电器”的状态，即通过这些“软继电器”将外部输入设备状态变成PLC内部的状态，这类“软继电器”称为输入继电器；同理，输出设备KM与PLC内部的“软继电器”Q0.0对应，由“软继电器”Q0.0的常开触点控制对应的输出设备KM的状态，即通过这些“软继电器”将PLC内部状态输出，以控制外部输出设备，这类“软继电器”称为输出继电器。 在这个例子中，因为输出设备KM需要接380V的电压，不能直接接到PLC的输出单元，所以输出端接入了一个直流中间继电器转接，由中间继电器的常开触点控制交流接触器的线圈得电与断电。 启动按钮SB1按下去时，输入继电器I0.0线圈得电，其对应的程序中的I0.0继电器的常开触点闭合；而停止按钮SB2没有动作，输入继电器 I0.1线圈没有得电，其常闭触点维持常闭；在电动机没有过载时，FR接的输入继电器I0.2得电，常开触点闭合；所以，此时输出继电器线圈Q0.0得电，其常开触点闭合，外部的中间继电器线圈得电，中间继电器常开触点闭合，给系统输出KM线圈通入380V电压，其主触点闭合，电动机得电运行。另外，程序中输出线圈Q0.0得电后，其常开触点闭合，形成自锁，电动机连续运行。 |
|
|
