RTX51 Tiny实时操作系统学习笔记

 一，RTX51 Tiny简介

   RTX51 Tiny是一种实时操作系统（RTOS），可以用它来建立多个任务（函数）同时执行的应用（从宏观上看是同时执行的，但从微观上看，还是独立运行的）。嵌入式应用系统经常有这种需求。RTOS可以提供调度、维护、同步等功能。

  实时操作系统能灵活的调度系统资源，像CPU和存储器，并且提供任务间的通信。RTX51 Tiny是一个功能强大的RTOS，且易于使用，它用于8051系列的微控制器。该RTOS最多支持16个任务，基于RTX51 Tiny构建的应用程序没有main( )函数，是从任务0开始执行的。

  RTX51 Tiny的程序用标准的C语言构造，由Keil C51 C编译器编译。用户可以很容易的定义任务函数，而不需要进行复杂的栈和变量结构配置，只需包含一个指定的头文件（rtx51tny.h）。

 RTX51 Tiny使用定时器0、定时器0中断，和寄存器组1。如果在程序中使用了定时器0，则RTX51 Tiny将不能正常运转。你可以在定时器0的中断服务程序后追加自己的定时器0中断服务程序代码（修改配置文件Conf_tny.A51）。

二，单任务、多任务和基于RTX51 Tiny程序的比较

单任务程序：

 嵌入式程序和标准C程序都是从main函数开始执行的，在嵌入式应用中，main通常是一个无限循环，可以认为是一个持续执行的单个任务，例如：

[cpp] view plain copy

print?

1. void main(void)  
2. {  
3.     while(1){  
4.         do_something( );   //一直循环执行do_something任务  
5.     }  
6. }  

多任务程序：

许多C程序通过在一个循环里调用服务函数（或任务）来实现伪多任务调度。如：

[cpp] view plain copy

print?

1. void main(void)  
2. {  
3.     while(1){  
4.         key_scan( );    //键盘扫描  
5.         do_key( );      //处理按键事件  
6.         ctr_adj( );     //调整控制器  
7.     }  
8. }  

   该例中，每个函数执行一个单独的操作或任务，函数（或任务）按次序依次执行。当任务越来越多，调度问题就被自然而然的提出来了。例如，如果ctr_adj( )函数执行时间较长，主循环就可能需要较长的时间才能返回来执行key_scan( )函数，导致遗漏部分按键事件。当然，可以在主循环中更频繁的调用key_scan( )函数以纠正这个问题，但最终这个方法还是会失效。

RTX51 Tiny程序：

当使用Rtx51Tiny时，为每个任务建立独立的任务函数，例如：

[cpp] view plain copy

print?

1. void job0(void)  _task_  0  
2. {  
3.     os_create_task(1);    //创建任务1  
4.     os_create_task(2);    //创建任务2  
5.     os_create_task(3);    //创建任务3  
6.     os_delete_task(0);    //删除任务0  
7. }  
8.   
9. void  job1(void)  _task_  1      //键盘扫描任务  
10. {  
11.     while(1){  
12.         key_scan( );    
13.     }  
14. }  
15.   
16. void  job2(void)  _task_  2      //处理按键事件任务  
17. {  
18.     while(1){  
19.         do_key( );      
20.     }  
21. }  
22.   
23. void  job3(void)  _task_  3      //调整控制器任务  
24. {  
25.     while(1){  
26.         ctr_adj( );       
27.     }  
28. }  

   该例中，每个函数定义为一个RTX51 Tiny任务。RTX51 Tiny程序不需要main函数，取而代之，RTX51 Tiny从任务0开始执行。在典型的应用中，任务0简单的建立所有其他的任务。

   学习RTX51 Tiny的书籍比较少，其实最好的学习资料是Keil uVision中自带的用户手册，按下图所示方式可打开：