专业级航测对于处在象牙塔的学生来说或许有一定距离,但是近年来轻小型无人机的出现为我们另辟蹊径。作为一位伪GISer,今天在这里介绍如何用大疆无人机获取正射影像。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------我是分割线--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 准备工作 1.硬件。 ①无人机。当然不能少了无人机啊!本人用的是大疆精灵3 ②手机或平板(平板强烈推荐ios 设备) ③航拍辅助设备。例如 遮光罩遥控器背带等等,还有要注意防晒啊!我就是因为没有做好防晒措施,目测黑成碳了。(捂脸.jpg ) 2.软件。
![]() ① 地面站[大疆GS Pro(只用ios平板才能用)、Atlizure、Pix4Dcapture ]
② 辅助拍摄APP(谷歌地球、奥维互动地图 MeteoEarthHover等等)
规划航线 本次我用的地面站是大疆的 Ground Station Pro
设置好拍摄区域、相机朝向、拍照模式(推荐等时间拍照模式)、飞行速度、高度。 航向重叠率与旁向重叠率建议都在百分之六十以上,这样能保证三张照片有重叠部分。 点击右上角,就开始任务了。 换电池后继续当前任务 在航测过程中经常会遇到拍摄区域过大需要更换电池,不用慌,暂停任务,更换电池后继续拍摄。 已经拍摄好的照片 大疆无人机拍摄的照片是自带坐标的,当然如果需要用软件是可以提取照片中的坐标的。
提取出的坐标信息,为 WGS84坐标系。 航片后期拼接 本次利用Agisoft Photoscan,完成航片正射影像拼接 打开PhotoScan软件,在左侧工作区点击“添加模块”按钮,添加模块,软件自动创建新项目,准备导入航片。 添加模块
在软件上方工具栏,点击“工作流程”—“添加照片”,选择要拼接的照片,然后照片就进来了。
照片导入与对齐 接着点击“工作流程”—“对齐照片”,软件会根据航片坐标、高程信息,相似度自动排列照片。对齐照片时,软件会弹窗要求选择精度,如果用于现场快速展示航片效果,可以选择低精度,实现照片快速排列。最后点击确认,自动对齐照片。 生成密集点云 点击“工作流程”—“建立密集点云”,同样根据需求选择质量。 生成网格 点击“工作流程”—“生成网格”,表面模型选择“任意”,源数据选择“密集点云”,面数根据成像质量需求选择“高”、“中”、“低”。
点击“工作流程”—“生成纹理”,映射模式选择“正射影像”,混合模式选择“镶嵌(默认)”(此处中文版将mosaic翻译成马赛克有误),纹理大小选择“4096”。
拼接成果输出 生成正射影像 点击“工作流程”—“生成正射影像”,参数默认,不用修改。 成果导出
点击“文件”可导出拼接成果,正射影像。 最后结果 |
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