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自动驾驶汽车要想获得公开路段的测试许可执照，是个非常困难但也非常重要的事情，与此同时，租用专用测试场地，或者在自己拥有的专用测试区域内，对自动驾驶汽车进行测试也是重中之重。 2017 年 4 月，博世和戴姆勒签署了关于完全自动化（SAE 4 级）和无人驾驶（SAE 5 级）驾驶到城市道路未来十年的开发协议（见图 1），并且希望在城市工况下实现全面自动驾驶（SAE 4 级）和无人驾驶（SAE 5 级），双方的目标是共同开发并在本世纪 20 年代初投产无人出租车自动驾驶系统。 如图 2 及图 3 所示，由于有了性能增强的摄像头和雷达系统，2017 年秋季投放市场的新款梅赛德斯—奔驰 S 级车型代表了 OEM 厂商在自动化驾驶技术上迈出的重要一步。除了激光雷达传感器之外，梅赛德斯—奔驰自动驾驶汽车上搭载的新功能还包括图形处理装置，当然，为了确保安全，涉及到完全自动化驾驶的试验都有经过特殊培训的司机进行监督。 与此同时，戴姆勒正在全世界范围内对其自动驾驶技术进行测试，2016年 12 月，德国斯图加特地区委员会准许戴姆勒公司在公共道路上测试下一代自动驾驶汽车（见图 4）；另外，从美国加利福尼亚州和内华达州到德国的高速公路上，获得批准的路段都有戴姆勒的自动驾驶汽车在进行测试。 尽管真实世界的测试对于评估真实世界情景方案非常之好，但对于精细调整一个系统或者引入革命性技术的变化所需要的重复性环境，真实世界的测试仍要面临很多的挑战。 这就是为什么戴姆勒现在来到德国伊门丁根市专门建设全新的测试和技术中心的原因。戴姆勒在其 5 km2 的土地上投入了约2.15 亿美元，以加速其自动驾驶车辆的开发工作。这个中心将于2018 年建成，将有 300 名左右的员工参与自动驾驶技术的开发工作。当然，这个中心并非只用于无人驾驶汽车的研发，在谈到带有戴姆勒—奔驰铭牌的各种独特型号的车辆时，这些投资也用于货车、客车等商用汽车的开发工作。 在戴姆勒测试和技术中心的运行方面，Unimog U430 自动工作车也扮演着重要的角色，其任务是确保测试部分能够提供准确、一致且可以重复的路况。Unimog U430 的前面配备有带喷洒器的平路机，目的是为了确保测试道路表面能更加平整。如果天气不能满足工程技术人员所规定的水分标准，或者如果道路表面材料的化学成分不达标，平路机上的 4 200 L 水箱会让水输送到前置喷洒器里，后置的松土机还会将一些过度压实的道路部分刨松。 据戴姆勒的一位负责人 VonHugo 称，从技术上讲，这个中心的所有设施都是用于自动驾驶车辆的开发和验证，而开发工作的最大部分是虚拟化进行的。尽管这样，仍然需要 300 位新人承担运行工作，因为很多测试工作并非都是虚拟化进行的，实际测试也必不可少。 来源：AI汽车制造业 |
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