必要条件——西门子200Smart PLC控制步进和伺服电机

 原创 2018-01-17 彭 PLC工程师

看了前期所讲的使用PLS指令发脉冲的推文，你们有没有冲动拿个步进电机开耍一会？

有这想法是好的，但就算你程序和设备都有了，也未必能使电机转起来，因为，你还得把200Smart PLC的固件升级到最新V02.03版本，这是必要条件。

200Smart PLC提供存储卡更新固件和编程软件更新固件，若想使用编程软件更新固件请先把PLC固件升级到V02.03。所以还是看存储卡更新步骤吧。

STEP1：首先请查看自己PLC的固件版本：

打开编程软件，点击菜单栏的“PLC”，弹出的小窗口里选“PLC”：

弹出的对话框里点“设备”，再点击CPUST20（我连的是ST20），即可查看：

如果你的PLC固件不是V02.03版本，那就准备好存储卡（MicroSD）一张（仅支持4、8和16G，推荐闪迪）。

STEP2：

格式化存储卡。

然后请打开固件链接：https://pan.baidu.com/s/1i6WLxxb 密码：z5oh 把文件下载并解压后，复制到你的存储卡。

固件文件包括：工作文件 “S7_JOB.S7S” 和文件夹“FWUPDATE.S7S”（内含固件，命名方式：CPU订货号+固件版本号，扩展名为.upd，把不是自己CPU的固件都删掉）。

STEP3：

CPU请断电。

然后打开CPU本体数字量输出点上方的端子盖，可以看到右侧有一卡槽，将MicroSD卡缺口向里插入，如下图所示：

STEP4：

心中默念：一次通过，一次通过。。。。

然后CPU请送电，如果是正常的情况，CPU 会自动识别存储卡为程序传输卡并且自动将其中的内容复制到 CPU 内部存储器，传输过程中RUN 指示灯和 STOP 指示灯以 2 HZ 的频率交替点亮，如下图。

若只有STOP 灯以 2 HZ 的频率闪烁那就换卡吧，别怀疑人生了（当初我就是换了2张卡）。

当 CPU 只有 STOP 灯开始闪烁，表示“程序传送”操作成功，PLC请断电，将存储卡从 CPU 上取下。

STEP5：