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无刷直流电机是电机与控制技术相结合的产品，电调控制电机的运行，从电流驱动的角度看，无刷直流电机可以分为方波驱动和正弦波驱动。通常我们将方波驱动的电机称之为无刷直流电机（BLDC），正弦波驱动的电机称之为永磁同步电机（PMSM）。 无刷直流电机和永磁同步电机的基本结构相同，主要区别在于控制器电流驱动方式不同。无刷直流电机是方波电流驱动，永磁同步电机是正弦波电流驱动。我们要将电机的气隙磁密波形与驱动电流波形相匹配，才能发挥出电机更好的性能。因此，无刷直流电机的气隙磁密波形也要设计成方波，而永磁同步电机气隙磁密波形则要设计成正弦波。 无刷直流电机和永磁同步电机在性能上，在转矩平稳上存在着较大的差异。电机运行时的转矩波形有许多因素造成，齿槽效应是无刷直流电机和永磁同步电机转矩波动的共同因素。目前减小齿槽效应的措施也有多种，常见的如定子斜槽、转子斜极、分数槽等。在理想情况下，无论是无刷直流电机还是永磁同步电机，电流与转矩的特性曲线是呈线性变化的，不管电机运转在任何位置都不会有转矩波动。在实际情况下，由于无刷直流电机的绕组存在电感，它妨碍了电流的快速变化。在换相过程中，电流从最大值到最小值、最小值到最大值切换过程需要一定时间。 因此，输入到无刷电机中的电流波形是梯形而不是矩形的。正是这种偏离导致无刷直流电机存在换相转矩波动。在永磁同步电机中驱动器换相转矩波动几乎是没有的，它的转矩波动主要是由电流纹波造成的，而且在高速运转时，这些纹波转矩将会随着转子的惯性过滤掉。 |
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