百度的AI开放平台简介

应用场景

SDK资源

机器人视觉平台产品简介

百度机器人视觉平台的立体惯性相机模组具有三维空间定位，障碍物检测，和物体识别功能。产品具有定位准确度高，延迟低，障碍物检测距离远，不受阳光照射影响，物体检测种类多，准确度高等优点。该专利产品由世界顶尖研发人员历时多年开发，应用了传感器融合，深度学习，和硬件优化等核心技术。立体惯性相机可以支持主流的PC、ARM平台。如果选配合百度机器人视觉平台的计算芯片，软件系统无需占用上位机资源。立体惯性相机已有多个应用案例，可以应用于机器人领域做导航避障，或者应用于可穿戴设备做头部跟踪。

硬件构成

 上图是由百度及其硬件供应商提供的试用模组：

• 模组的硬件包含两个摄像头（可换）和一个六轴IMU

• 基线（两摄像头间距）可调6-20cm （试用模组已固定）

• 内置驱动，Linux下无需额外安装 照相机与IMU时钟硬件同步，精度10us

产品性能

还有个机器人视觉解决方案：

软硬一体的机器人视觉技术解决方案，硬件开源，软件开放

核心功能包括导航定位、避障、地图重建、场景物体识别

方案构成

百度机器人视觉解决方案专为娱乐、陪伴、玩具、家用、服务、物流机器人量身打造。该解决方案提供开源的相机模组，高精度的SLAM，准确的建图，和强大的物体识别功能，为您的机器人带来一双慧眼

https://github.com/baidu/boteye

方案流程

在机器人产品中安装百度相机模组，模组输出的图像和传感器数据输入百度机器人视觉SDK。在x86或者arm平台上SDK可以实时提供定位和避障信息，同时连接百度AI平台云端，提供人脸，OCR，物体识别等功能

应用场景

方案优势