用PLC控制变频器调速的实例(图与程序)

《PLC控制变频器调速》实例的要求

用PLC控制变频器，通过光电编码器反馈速度信号达到电动机调速的精确控制。

《PLC控制变频器调速》实例的目的

1. 通过电动机变频调速控制系统实验，进一步了解可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用。 

2. 通过系统设计，进一步了解PLC、变频器及编码器之间的配合关系。

3. 通过实验线路的设计，实际操作，使理论与实际相结合，增加感性认识，使理论知识更加巩固。 

4. 培养动手能力，增强对可编程控制器运用的能力。 

5. 培养分析，查找故障的能力。 

6. 增加对可编程控制器外围电路的认识。 

《PLC控制变频器调速》实例的器件

欧姆龙CPM2AH-40CDR可编程控制器（PLC），欧瑞F1000-G系列变频器， 三相异步电机。

本次实例由3部分组成

第一部分 采样 ：转速的采样采用的是欧姆龙的光电编码器，结合PLC的高速计数器端子，实现高精度的采样。

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种． 

 欧姆龙（OMRON）编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。

第二部分 控制部分： 变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。     

 第三部分 软件:：控制的基本思路是讲采样的结果作为反馈量，输入到PLC中与所想要的频率对应值比较，然后再由PLC做出相应的控制。

实例中的电路图与梯形图

一、光电编码器

二、变频器

三、实例总结

四、梯形图