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《自动控制原理:导教·导学·导考(第4版)》共10章。1-8章介绍典控制理论的内容;9,10章介绍现代控制理论的有关内容。全书由重点内容提要、知识结构图、考点及典型题选解。 《自动控制原理:导教·导学·导考(第4版)》可作为工科自动化、信息技巧、机电一体化、仪表及测试技术等专业的本科生以及自学者学习自动控制原理课程的参考书和考研与课程考试指导书。
第四版前言第一章 自动控制的一般概念1.1自动控制的基本原理与方式1.2自动控制系统示例1.3自动控制系统的分类1.4对自动控制系统的基本要求习题第二章 控制系统的教学模型2.1控制系统的时域数学模型2.2控制系统的复数域数学模型2.3控制系统的结构图与信号流图2.4数学模型的实验测定法习题第三章 线性系统的时域分析法3.1系统时间响应的性能指标3.2一阶系统的时域分析3.3二阶系统的时域分析3.4高阶系统的时域分析3.5线性系统的稳定性分析3.6线性系统的稳态误差计算习题第四章 线性系统的根轨迹法4.1根轨迹法的基本概念4.2根轨迹绘制的基本法则4.3广义根轨迹4.4系统性能的分析习题第五章 线性系统的频域分析法5.1引言5.2频率特性5.3开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制5.4频率域稳定判据5.5稳定裕度5.6闭环系统的频域性能指标习题第六章 线性系统的校正方法6.1系统的设计与校正问题6.2常用校正装置及其特性6.3串联校正6.4反馈校正6.5复合校正习题第七章 线性离散系统的分析与校正7.1离散系统的基本概念7.2信号的采样与保持7.3Z变换理论7.4离散系统的数学模型7.5离散系统的稳定性与稳态误差7.6离散系统的动态性能分析7.7离散系统的数字校正习题第八章 非线性控制系统分析8.1非线性控制系统概述8.2常见非线性特性及其对系统运动的影响8.3相平面法8.4描述函数法8.5非线性控制的逆系统方法习题第九章 线性系统的状态空间分析与综合9.1线性系统的状态空间描述9.2线性系统的可控性与可观测性9.3线性定常系统的线性变换9.4线性定常系统的反馈结构及状态观测器9.5李雅普诺夫稳定性分析习题第十章 动态系统的最优控制方法10.1最优控制的一般概念10.2最优控制中的变分法10.3极小值原理及其应用10.4线性二次型问题的最优控制10.5动态规划习题附录A 博里叶变换和拉普拉斯变换附录B 矩阵微分法参考文献
来自: 榕树老任 > 《基础知识》
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