美国休士顿大学(University of Houston)研发出毫米机器人(millirobot),对核磁共振(MRI)扫描仪的磁场有反应,能够穿透山羊的脑组织。 据报导,不少医学研究以磁场驱动机器人在人体内移动,但休士顿大学研究团队在子弹型机器人安装「磁力锤」,所产生的力量足以推动机器人进入动物的大脑。 这个机器人体内有一颗不锈钢珠,会随著MRI扫描仪的磁场方向变化来回移动,每当朝著某个方向移动时,就会压到机器人后方的机械弹簧,弹簧释放时就会打击机器人的前端,将机器人锤击到更深的身体组织。
该大学电子计算机工程系助理教授Aaron Becker表示,这个机器人结合MRI系统和相对简单的元件,所以可望量产。既然可以善用医院的MRI扫描仪,医生就可以趁机器人在病患体内移动时,同时生成病患的MRI影像。 这种磁锤法还可以克服毫米机器人所面临的阻碍,以往研究者总是倾向使用订制磁性线圈,准确控制影响机器人的磁场方向,相形之下,MRI扫描仪本身就有固定方向的磁场。研究团队充分利用MRI扫描仪的梯度场强度,也添加其它功能来加强机器人的穿透力。 多伦多大学(University of Toronto)机械工程系教授Eric Diller表示,以前大部份研究都是在人体内移动机器人,而不是让机器人穿透人体组织,磁力锤是有效通过磁力驱动机器人的巧妙机制。 加拿大蒙特娄工程学院(Polytechnique Montreal)教授Sylvain Martel表示,磁力锤机器人能够应用在哪里些领域仍不清楚,或许可以代替侵入性更强的手术。研究团队也认为磁力锤机器人仍有漫漫长路要走,在进行人体临床试验之前,还会先在动物身上进行实验。 |
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