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从飞行蝙蝠到章鱼 盘点人类造出的动物机器人

 小天使_ag 2018-02-14
中国青年网 2017-07-11 17:17:00
从飞行蝙蝠到章鱼 盘点人类造出的动物机器人

网络配图

在现代机器人中,生物学常常被视为解决问题的方法,以帮助现代机器人更自然地活动,更好地与他们的世界互动。在最近的机器人中,许多都从大自然中获得灵感,从飞行蝙蝠、游泳鱼到Boston Dynamics的“大狗”,再到仿效鱿鱼和章鱼等软体动物出现的软体机器人等。仿生机器人领域近年来得到了蓬勃发展,促使我们看到许多最具创新精神、最有趣的机器人。

章鱼机器人Octobot

头足类动物粘糊糊的机动性对机器人来说是个重要的启示,从软体机器人(Soft Robotics)的工业夹具到加州大学圣地亚哥分校能在岩石上行走的3D打印腿。由哈佛大学软体机器人研究人员设计的Ocotobot,看起来就像真正的章鱼。该机器人是由3D打印的嵌入式电路组成的,依赖过氧化氢驱动化学反应移动,这会促使其气室充气和放气。

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蝾螈机器人Pleurobo

蝾螈堪称是活化石,它对研究行走在地球上最早的动物提供了重要意义。为了更好地理解蝾螈是如何移动的,瑞士?cole Polytechnique Fédérale de Lausanne的科学家们用了几个小时时间,在X射线视频中观察这种两栖动物的移动方式。有了这些了解,他们创造了Pleurobo,这种机器人看起来有点儿吓人,它可像两栖动物那样爬行穿过草地。研究小组相信,这对研究脊髓和大脑之间的联系可提供重要借鉴,比如神经义肢(火脑机接口)。

蜻蜓机器人Animal Dynamics Microdrone

旋转叶片已成为许多商业和工业无人机的标准配置。但它们有很多缺点,包括噪音大、功耗高以及在风中不够稳定等。但你知道什么动物即使没有旋转叶片,也非常擅长应对这些问题吗?那就是蜻蜓。工程领域的初创企业Animal Dynamics正向这种史前昆虫身上学习灵感,与英国国防部共同研发微型无人机。其新增的特性可以帮助小型无人机成为理想的监控和侦查工具,可被应用于战场的任何角落。

鸵鸟机器人Cassie

通常情况下,两足机器人的灵感都来自人类。这是很有道理的,毕竟我们已经建立了能够满足自己需求的世界,为什么人类不建造能与人协作的机器人?美国俄勒冈州立大学的机器人凯西(Cassie),显然是从移动迅速的的双足鸵鸟身上得到灵感的。除了速度之外,凯西的设计让这种无头机器人能够抵抗滑倒、摔倒或踢到自己的躯干。

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四足机器人SpotMini

它是Boston Dynamics公司开发的四足机器人。多年来,这家公司已经制造出许多最令人敬畏的四足机器人,包括最值得关注的军事包装机器人“大狗”。在谷歌旗下的很短时间内,该公司开发出至今为止最可怕的机器人SpotMini。它是Spot机器人的缩小版,能够四足行走,拥有一条相当于脖颈2倍长的机器人手臂,看起来有点儿像长颈鹿宝宝。

甲虫机器人Robotic Skin

并不是所有受生物启发的机器人看起来都像它们的母体。麻省理工学院的研究团队正在寻求为机器人安装电子皮肤,他们在金龟甲壳虫身上找到了灵感。在受到威胁时,这种甲虫能从壳中散发出闪亮的颜色。在受到压力时,麻省理工学院设计的3D打印电路可以改变颜色。

蝴蝶机器人Festo

除了突出自己标志性的翅膀,与本榜其他动物机器人相比,这种名为FESTO的优雅蝴蝶机器人看起来更像自己的母体,至少从远处看很像。这个机器人昆虫在飞行中表现很好,但它们体积小巧,重量也轻,意味着它们身上实际上不能携带任何传感器。这种系统目前依靠外部摄像头来完成所有追踪任务,不过它们看起来非常漂亮。

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