ATMEL SKT600开发板的“另类”体验

STK600开发套件有相当大的辅助开发价值，这是笔者见过评估AVR MCU的最全方位的工具了，估计曾经有那么一段时间把多少单纯的小朋友带到AVR的世界，从此一发不可收拾，半身蹉跎于AVR，应证了“为AVR生，为 AVR死”，这真是罪魁祸首。但是，这世界同样不缺少那啥来着“牡丹花下死，做鬼也风流'，笔者同样愿意当一个”被虐的黄盖“，去尝试下STK600开发套件更多的功能。

串口

说到串口，在电子行业摸爬滚打的小伙伴基本都不陌生，笔者也大有”这也太小儿科的思想“，没想到一上来就碰钉子了，首先，STK600开发套件中并 没有为你准备5星级服务，在你使用各个功能的时候你会发现缺斤少两的现象，就说这RS232串口，需要自己额外准备一根9-pin的D-SUB接口线（一 头公头、一头母头）。

串口的例程可以在Atmel Studio6.1中找到，这里笔者编译、下载了一个UART interrupt example for the ATmega2560例程。问题又来，波特率没有明说该设置多少，笔者是在代码中找到的，可能是Atmel公司想教我们一个道理“自己动手，方能丰衣足 食。”可惜笔者未能好好参透，还是喜欢一条龙服务，是不是有点不上进啊。

打开超级终端，设置参数，无论如何操作，超级终端都无信息打印，急得团团转的时候看到串口原理框图顿时泪奔，这不是坑爹嘛，这RX、TX信号线都没连上MCU，跟MCU半点关系都没。

但这下至少有方向了，首先需要让RX、TX建立跟MCU Atmega2560之间的联系。

RS232的备用接口好找，问题是不知道怎么跟MCU的信号线相连，还需要查找ATMEGA2560的datasheet，很麻烦，但是木有别的办法。

其实操作还是很简单方便，只需知道方法。按照SPEC指示，将RX、TX信号线正确连接

这下万事俱备了，默数3、2、1上电

Bingo！

原本代码中设置输出打印的是'Hello,World!'太腻味了，笔者在代码中查看波特率设置的时候顺手改成了'Hello,eeboard',看起来舒服多了...

CAN控制器局域网络

CAN相比串口来说，没能达到耳熟能详的地步，但是就其地位，也是一方诸侯，究其原因，它掌控着汽车上的通讯系统，你能想象现在没有汽车的样子吗？ 这下我们不得不带着虔诚的态度去了解下它的背景。CAN总线由德国BOSCH公司开发出，一开始主要应用于汽车工业，但是因为其突出的特点，高性能、高可 靠性，现在广泛应用在机械工业，数控机床，医疗器械等更多的领域。有点类似“无心插柳柳成荫”的样子。

CAN主要的三层结构为：物理层、数据链路层、应用层。

现在再回头来看STK600，其也搭载了一个CAN模块电路。

CAN收发器是Atmel公司自家的产品 ATA6660，支持差分串行总线标准

在STK600开发板中实际应用

通过Atmel 自家设计的 ATA6660 CAN收发器，电路变得再为简单不过了，只需搭载几个电阻电路，一切就顺理成章的完成了。怪不得现在都说软件工程师吃香，硬件电路设计工程师都快没饭吃 了。。。当然，这个是只是玩笑，我们来看看CAN模块电路中的几个特殊接口TERM、SPLIT、SLOPE CTRL是不是另有玄机。

• TERM:在CAN波特率大于100 Kb/s，需要连接跳帽，这相当于在CAN-H和CAN-L信号线间加了一个124欧姆的电阻

• SPLIT:此跳帽主要是将CAN-H、CAN-L信号上拉

• SLOPE CTRL:此跳帽无论连接哪个位置都是将RS信号下拉，以调整CAN信号斜率以及防止信号瞬变

有些遗憾，Atmel Studio6.1没有提供针对ATMEGA2560的CAN例程，无法实现CAN功能的演示，颇为失望。

LIN总线

汽车的“廉价”导致了家用汽车的普及，可能在某些城市，上班出行用到的交通工具又回到了绿色环保的自行车，方便快捷。而专门针对汽车的CAN总线通 讯系统在一些廉价的汽车上似乎有些大材小用，于是，应运而生了LIN总线，这是CAN总线的辅助扩展。你也可以理解为LIN总线是CAN总线的小跟班，基 本不需要硬件基础，LIN总线硬件的实现可以是基于普通的串行通信接口（SCI），甚至在子节点中可以用普通I/O口加上定时器进行模拟。它的存在，无疑 是在廉价汽车上性价比高，比CAN总线更加适用。

STK600开发套件使用的LIN收发器为Atmel的ATA6661，支持LIN 2.0规范，紧挨着RS232串口，其待遇可见一般，十足是个跟班的命。

ATA6661外部接口很少，同样，在STK600开发板中的电路也相对要简单

在搭载设备板的STK600开发板上，其应用在LIN总线既可以作为主设备，又可作为从设备，而在总线上运行的应用作为主设备时必须连接M LIN跳帽，将LIN信号上拉至BAT。BAT的电压要求5~12V之间，而且必须从外部供电。

通过另一端的6PIN接口座，可以连接MCU，通常MCU通过UART来实现LIN总线传输，需要注意的是NSLP信号线必须接高电平确保LIN总线输出时不会进入睡眠模式。

随着汽车行业的发展，CAN总线和LIN总线可以说是相互依存的，只是说LIN相对应用范围狭窄，专注于汽车电子，而CAN总线发展的规模宏大，涉足行业越来越广阔。

小结

主要介绍了STK600开发套件上串口、CAN总线以及LIN总线的功能，这三者都是目前在 行业应用广泛的接口，CAN总线和LIN总线相互依存，LIN总线的实现又可以依托串口来实现，原本为汽车电子行业而诞生的CAN总线已经扩展到各行各 业，而针对汽车电子而生的LIN总线在某些方面有着CAN总线无法比拟的性价比，大有青出于蓝而胜于蓝的趋势。而串口对于我们来说虽然一如既往，平平淡 淡，但却真真切切无法被取代。