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在现实生活中的各种灾害面前， 钢铁侠、蜘蛛侠肯定是不会从天而降拯救大家于水火之中的。 但在前不久， 来自意大利IIT的新版WALK-MAN人形机器人， 就能够打开关着的房门、 找到起火点、 关闭气体泄漏的阀门、 移除遇到的障碍物、 打开并使用灭火器扑灭火源。 不禁让人感叹现实版钢铁侠和蜘蛛侠或许指日可待了！ 美国海军也曾推出过一款人形消防机器人， 名叫SAFFiR。 （SAFFiR） WALK-MAN和它长得很像， 身高、体重也差不多， （WALK-MAN） WALK-MAN身高1.85米、重102公斤。 而SAFFiR身高约1.778米，重129.7斤。 两款机器人都可以直接步行到火灾现场执行救人任务。 上次我们领略过SAFFiR的风采， 这次我们来看看WALK-MAN又给我们带来了哪些不一样的惊喜~ 为了演示机器人的灭火功能， WALK-MAN参与了一个验证场景， 该场景简单模拟了地震破坏的工业环境， 室内存在气体泄漏和火灾， 人类无法进入评估和救援。 首先，WALK-MAN轻松地转动门把手， 打开了一扇门， 他的手由IIT与比萨大学合作开发， 可以牢牢抓住各种物体， 又叫做生物形态的19-DoF手~ 因为WALK-MAN身体上有32个电机和控制板， 手脚还上有四个力度和扭矩传感器， 另有两个帮助其保持平衡的加速度计， 所以他在推门进入后， 可以继续保持前进。 然后，他又成功扭动了一个阀门， WALK-MAN 的手部比例更接近于人类的手掌， 具有一定灵活性， 可以较好地握持为人类而设计的物体。 此外，手臂上使用了新型致动器， 并且足够坚固， 可以携带10公斤左右超过10分钟！ 然后他继续前进， 只要穿上一套传感器装备， 操作者就可以远程控制他的动作。 而他头部配备的3D激光扫描仪、麦克风、摄像头， 能够将现场状况回传给操作员。 这次，他成功识别了一个挡住房门的障碍木棍， 并缓慢将其挪开。 接着，又挪开了挡住灭火器的木棍。
最后，成功取到灭火器， 打开并进行了灭火操作。
其实WALK-MAN项目始于2013年， 初代机型已于2015年完成。 该项目得到了欧盟、意大利比萨大学、瑞士洛桑联邦理工学院、 德国卡尔斯鲁赫理工学院、以及比利时天主教鲁汶大学等机构的资助。 这个新版本的WALK-MAN较初代减轻了31公斤。 减重得益于更加紧凑、由镁合金与复合材料制成的上半身， 这让它可以轻松通过标准的门框和狭窄的通道。 同时新版WALK-MAN的腿部行动更加迅速、 能够更快地作出平衡响应、 不至于在崎岖不平的路面上跌倒。
（上图为初代WALK-MAN） 新版的WALK-MAN具有升级的上半身， 比机器人的第一个版本更轻更强大， 武力强度提高了40％， 每个有效载荷能力为10公斤，而第一个版本的数值为7公斤。 机载计算能力得到了提高， 机器人软件得到了大幅度增强， 使机器人能够使用实时控制模块， 而且复杂程度更高， 可以比原始系统执行更快的操作和任务。
（上图为初代WALK-MAN进行开车和转弯操作） 关于技术， 第一代WALK-MAN就已经使用定制设计的高功率马达驱动器， 能够在单个关节处提供几千瓦的峰值功率。 丰富的传感系统为它提供了在负载（关节扭矩感应）和执行器以及电子设备的热感应/疲劳方面的最新状态。 初代WALK-MAN该软件架构基于ROS和YARP。 机器人的各种软件组件使用ROS模块， 而软件接口基于IIT开发的YARP中间件。 机器人由操作员从指挥站指挥， 可以使用其感知系统自主执行平衡， 行走和距离测量等任务。
想看新版WALK-MAN在这场演练中的表现，就戳下方视频吧~ ☟
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