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DIY篇之步进电机知识

 静幻堂 2018-03-02
老范DIY 2018-01-28 11:52:45

DIY界里,如是你没做过小雕刻机,都不算真发烧友。做这个机机就会用动步进电机了,当然也有不少不差钱的富二代直接上伺服电机,我等穷逼就只有仰望的份了,下边讲讲步进电机的相关知识,只讲简单通俗的,深奥的原理就不讲了,说出来你也不信,因为我也不会。先看图

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常见类型

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带行星齿轮减速器的步进电机

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减速步进电机,打印机里用得多

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57电机

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42电机

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35电机

步进电机是用外型尺寸标识大小的.35,42,57.等等。看到这些数做你就知道它外型大小。如图

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42电机

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35电机

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参数解释

电机越大,力距越大,要的驱动器功率也更大这样你设计机器时就知道如何设计电机位置大小了。说下电机转动的原因

把这货当成拉磨做豆腐的驴,你给它抽一皮鞭,它就走一步,抽得越快它就走得越快,给它喝一声就停下来。所以我们就说说这中间的关系,主控板或者PLC或者电脑给出一个向前走一步的命令,这命令不能直接给电机。因为电机听不懂这是什么,就像脑子里对驴说走两步,它也不走啊,这时大脑控制手给它一皮鞭,它就走了。那么主控板就是大脑,给了个命令传给驱动器,驱动器收到后,给电机一个转动的脉冲电流,它就走一步了。至于走多快走过多少角度就要深入了解驱动器的细分功能了,就不讲了,下面看看驱动器长什么模样,方便以后在妹子面前吹NB.

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常见样子

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样品

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接线图

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这是我做的下面这个小机机用的控制板和驱动板,模块化的,组合一起使用的,

主控板是GRBL0.9,三个轴驱动板是4988,电源12V的,对付我上图的42电机。杠杠的,电脑上次误删了软件,找不到,没法试给大家看了,下回找到了,发给大家,记得收藏关注啊。

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右上角的板就是上面图的那个主的的控板了

下面看看42电机拆装图

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控制软件找不到了,没法试电机转动,下回吧

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