云迹科技：机器人底盘。

云迹科技：机器人底盘。

 

现实中的机器人按照行动模式，底盘可分为固定式、轮式、履带式、双足和多足等等，不同类型的底盘可以挑战不同的地形。目前服务机器人逐渐进入人们的生活中如irobot扫地擦地机器人、云迹科技的宣讲机器人云帆、货郎机器人温德等等。接下来我主要介绍一下云迹的机器人底盘。首先看一下云迹的机器人底盘具有怎样的特点：

1.伺服轮毂电机及驱动器是轮式机器人中首次应用，在满足驱动能力和精度的前提下，可大幅降低成本，精简整机尺寸空间，在国内和国际上处于首创领先地位。

2.智能电源管理系统是在机器人内首次引入了车载级别的安全方案，实现了多路输入输出的完全保护和开关功能，提高整机电源系统安全性并降低整机功耗，在国内处于首创领先地位。

3.六轮悬挂底盘区别于轮式机器人常用的3轮和4轮结构，具有抗倾覆力强、原地旋转的优点，是室内中载机器人的最优方案，在国内和国际上处于首创领先地位。

4.机器人CAN通信协议首次在机器人内使用了基于消息的CAN协议，在稳定可靠的前提下，极大加快了开发效率，并具有极强通用性、灵活性、普适性，在国内和国际上处于首创领先地位。

5.多传感器融合定位技术，融合了里程计、激光SLAM定位、IMU姿态定位、UWB无线定位等多种定位技术，极大提高了机器人的定位能力和抗干扰能力，在国内和国际上处于领先地位。

6.安全：电气通过EMC认证（传导，辐射，谐波，ESD）

7.专业：专业的生产&质量团队，产品质量保证、云端诊断系统。

8.高效：柔性生产，模块化组装，cycle time短，产能高，迅速满足用户需要，缩短订货、提货周期，为市场营销提供争取客户的有利条件。

9.低耗：人力、物力、财力消耗最少，实现低成本。

10.准时：在客户需要的时间，按客户需要的数量，提供所需的产品和服务。

 

不久前，云迹科技和Intel公司建立战略伙伴关系，正式成为Intel展示计算实力的机器人平台OEM商。此前，Intel在人工智能和机器人生态圈已经做了很多准备，无论是政府资源还是企业资源，他们都在推动人工智能芯片和FPGA技术。云迹科技作为Intel呈现计算实力的机器人平台OEM商，不仅将为Intel英特尔AI领域布局添加助推力量，同时也是对云迹科技旗下明星产品“WATER（水滴）机器人移动平台”的强有力的肯定。

 

能够与市场真正黏合在一起，才是真正接地气的AI产品。云迹科技“WATER（水滴）机器人移动平台”是包含了完整且成熟的感知、认知以及定位导航能力的轮式机器人底盘，它的出现可以为各行业下细分市场的商用轮式服务机器人，提供一站式移动机器人解决方案。鉴于机器人技术的复杂和多样性，能够让合作伙伴将精力放在自身熟悉的应用层面，不必再为移动能力而花费代价。水滴 WATER 利用"云迹智能商用服务机器人大润"在市场上长达两年的应用落地并取得成功所积累的移动技术和地图导航技术经验，所研发的智能通用移动平台(机器人底盘)产品。其产品具有高内聚、低耦合特性，将机器人的室内移动能力完美的封装起来，作为一个完整的产品供其他机器人生产者使用。水滴具有在室内场景的多地形适应能力，可以在光滑石地面、地板、地毯上通行无阻，同时具备超强的跃障能力和避障能力，从而保证在服务场景中的安全性。同时，水滴具备完善的SaaS后台功能支持，具备丰富的API和完善的开发文档，方便开发者二次开发。水滴，让做机器人如同攒机!

 

目前在市场上，全球落地应用酒店场景第一名的服务机器人“润”，就是基于“水滴”技术，同时作为国内首个真能能够落地、实现规模化商用的人工智能产品。目前酒店机器人润已经入驻了24个省直辖市（含台湾省）55个城市的300多家机构（包含酒店，医院、政府等多个场景），服务超过190000人次，累计公里数31000公里，可绕地球3/4圈。酒店机器人润还可以自主乘坐电梯，因为云迹科技专业研发机器人电梯物联模块，同时可以提供机器人乘坐电梯解决方案。这样强大的移动能力，意味着“水滴”正是“经过真刀真枪真环境里锻炼过的”产品，与同类产品相比，实际服务里程已具备数量级优势。

 

用科技改变生活，随着机器人底盘的成熟，服务机器人的服务半径也随着拉长，能够运用到更多的场景中去。云迹科技本着让天下的机器人自由移动的初心，为各行业下细分市场的商用轮式服务机器人，提供一站式移动机器人解决方案，相信移动机器人会得到飞快的发展。