HALCON中的重要数据结构

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1 HALCON运算子

       运算子之间没有继承关系，其使用功能来分类。也可以设计自己的运算子并加入HALCON，而且许多运算子可以藉由并行计算来加快速度。

2 参数和资料结构

       所有运算子（函数）的参数均以相同的方式来排列：输入图像，输出图像，输入控制，输出控制。HALCON有两种基本的资料形态：图像资料（iconic）以及控制资料（control，例如变量、整数、字串、handle等等）。

3 图像

       图像中的主要部分是由不同通道的灰度矩阵组成。其包括如下几个基本概念： 
       （1）定义域：每张图像都有其定义域（domain），代表影像中药处理的资料范围。定义域包含的范围很广，例如从一个简单的矩形到任意的形状。 
       （2）像素值：像素值可以为整型和浮点型 
       （3）通道 
       （4）坐标系统：左上角为坐标原点（0,0），坐标值的范围从（0,0）到（height-1,width-1）。每一个像元的中心坐标为（0,0），因此第一个像元的范围是从（-0.5，-0.5）到（0.5，0.5）。

4 Regions

       Region即一堆像元的集合，但他们的坐标范围不受影像大小的限制，甚至可以大于图像的范围。且region中的像元不一定要相连，也就是说任意形状的像元集合都可成为一个region。最后，由于region不是以一般软体的label images来控制，因此可以相互重叠。

5 XLDs

       XDLs（属于iconic data）是eXtended Line Description的缩写，可以理解为线型描述子，该描述子是一连串的坐标的串列，相邻两点之间以直线相连。此外，还包含了全域或区域的属性，例如edge方向。

6 Control Tuples

       Tuples（元组）是一个阵列，其中的数据类型可以为整型、浮点型或字符串。一个tuple型的变数可以为上诉三种资料形态之一，甚至混合。当我们计算一个region的某些特征时，会传回一个结果，如果计算的是一群region，会传回一个tuple，其中含有每个region的计算结果。Control tuple的指标由0开始。请注意，iconic tuple的指标由1开始。

7 Handles

       Handle是用于管理一组复合的资料，例如shape-based matching中的models。为了程式设计的方便性，该类资料只通过一个唯一的整数数值来标识。例如：图形视窗、档案、sockets、取像设备等均以handle来标识要操作的对象。

8 取像

       目前HALCON提供了40余种取像设备连接界面，并以动态连接的方式载入（Windows: DLLs; UNIX: shared libraries）。这些库随着HALCON一起安装到电脑中，其名称以HFG开头。