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百度无人车又去美国搞了个大新闻，而这距离百度COO陆奇在CES 2018会场登上全球各大科技媒体头条刚满两个月。 百度和伯克利联姻的想象力按照公告中的说法，是“百度Apollo自动驾驶开放平台加入加州大学伯克利DeepDrive深度学习自动驾驶产业联盟（Berkeley DeepDrive）”。这种表述很奇怪，一个平台加入了另一个联盟？我觉得有必要先厘清百度Apollo的运作逻辑。 百度在去年4月推出了Apollo 开放平台，涵盖了云端服务、软件平台、参考硬件平台以及参考车辆平台四大模块。陆奇当时介绍说希望“帮助他们（加入Apollo平台的车厂）结合车辆和硬件系统，快速搭建一套完整的自动驾驶系统。” 但百度智能汽车事业部总经理顾维灏讲出了重点：“在整个自动驾驶产业链中，百度的优势在于大数据、算法和云计算等软件部分。”对于车厂而言，Apollo平台真正的吸引力还是软件和算法，这些也都是车厂自行推进自动驾驶研发挑战最大的部分。 怎样才能让Apollo平台变得更有吸引力？陆奇首先着眼的是与零部件供应商搞好关系。去年5月31日和6月1日，陆奇亲自飞到德国与全球第一和第四大汽车Tier 1供应商博世和大陆签署合作协议；一周后的CES Asia展上，百度智能驾驶事业群（IDG）又一口气与德赛西威、联合汽车电子、航盛电子、博泰电子等4家国内Tier 1供应商达成合作。 百度很努力，希望补全Apollo平台的硬件板块。但其实车厂完全可以绕过百度直接找供应商谈。所以又回到了上面的结论：要真正解决问题，还是得靠软件能力。 Apollo 1.5的发布会上，Apollo平台研发负责人王京傲说有“近百个合作伙伴”申请开放数据。百度的软件能力怎么样？ 2月1日，加州车辆管理局公布了2017年在加州开展自动驾驶汽车路测的厂商数据，其中百度无人车2017年一共在加州跑了1949英里，期间人为干预43次；对比谷歌Waymo跑了125000英里，人为干预105次，差距非常明显。 前百度研究院院长、地平线创始人余凯曾向开发者做过调查，在美国高校AI开发者交流中，问是否用TensorFlow（Google深度学习框架）？哗啦啦全举手。问是否有用paddlepaddle（百度深度学习框架），没有一个人响应。也就是说，就开放生态这件事，百度与谷歌在开发者那里的话语权和号召力差距也很明显，更宏观的说，这是中美互联网巨头的差距。 所以去年10月，百度在美国硅谷研发中心2公里不到的地方新设了第二研发中心，百度智能驾驶事业群负责人李震宇表示新中心拥有最先进的汽车实验室，未来将主要用于Apollo无人车和互联网安全领域的研发工作。 另外就是今天宣布加入伯克利DeepDrive，以及开放Apollo Scape大规模自动驾驶数据集。这个动作的意义可能不亚于第二研发中心的成立。 DeepDrive深度学习自动驾驶产业联盟是由加州大学伯克利分校领导的研究应用于汽车领域的计算机视觉和机器学习前沿技术的产业联盟，研究项目覆盖感知、规划决策、深度学习等自动驾驶关键领域。合作伙伴包括福特、滴滴、丰田、博世、英伟达，今天之后又加上了百度。 Apollo在国内已经与清华、复旦、同济、上海交大等多所高校达成产学研合作，加入DeepDrive，意图不言而喻。 “百度和伯克利的合作，将依托Apollo开放平台的产业化资源和伯克利顶尖的学术团队，加快自动驾驶的技术创新、理论创新以及落地应用的进程。”百度AI技术平台体系(AIG)负责人、研究院院长王海峰表示。 除了加入DeepDrive，百度还发布了ApolloScape自动驾驶开放数据集。自动驾驶开发测试中，海量、高质的真实数据是必不可缺的“原料”。按照百度的说法，ApolloScape比Cityscapes等同类数据集开放了大10倍以上的数据量，包括感知、仿真场景、路网数据等数十万帧逐像素语义分割标注的高分辨率图像数据，进一步涵盖更复杂的环境、天气和交通状况等。 百度说这是“目前环境最复杂、标注最精准、数据量最大的自动驾驶数据集。”Apollo开放平台还要跟加州大学伯克利分校在CVPR（IEEE国际计算机视觉与模式识别会议）期间联合举办自动驾驶研讨会。 简单总结就是一句话：大幅加码研发力量、加强与顶级高校的学术合作以提升软件能力。所以不妨期待下，Apollo 3.0的自动驾驶软件能力。 百度未来靠无人车，中国无人车未来靠百度？刚刚过去的两会上，全国政协委员、百度集团董事长兼CEO李彦宏告诉媒体：“无人驾驶已经做了三四年的时间了，今年会出现量产的真正无人车。”还特意解释：“所谓真正的无人车就是没有方向盘、没有驾驶位，没有什么可以操控的东西。” 自去年百度AI开发者大会Apollo 1.0发布以来，李彦宏每一次出席公开场合都会给自家无人车做一波PR。 11月的百度世界大会上，李彦宏称因此前乘坐无人车“收到了交管部门的罚单，也缴纳了罚款。”但随即反问“如果无人驾驶的罚单已经来了，无人驾驶汽车的量产还会远吗？” 在陆奇All in AI的战略下，百度在过去一年裁撤了医疗事业部、出售了百度外卖等争议较大的业务；将自动驾驶事业部、智能汽车事业部和车联网业务整合成立智能驾驶事业群组（IDG）；将NLP、KG、IDL、Speech、Big Data等在内的核心技术整合成立AI技术平台体系（AIG）；将度秘事业部、硬件生态渠道部和智能家居事业部（渡鸦）整合成立智能生活事业群组（SLG）。除了集团总裁和COO，陆奇还兼任IDG和SLG总经理。 无论是从李彦宏还是陆奇的态度都能看出，IDG至少是百度未来的核心业务之一。 那么厂长提到的“没有方向盘、没有驾驶位”的无人车到底是什么呢？ 去年10月17日，百度跟金龙客车签署了战略合作协议，计划于今年7月完成「无人驾驶微循环车」的小规模量产及试运营。 百度无人车全家福，左起第一辆为将于今年7月量产并试运营的「无人驾驶微循环车」。 所以，这并不是什么马上交付给普通消费者的无人驾驶汽车，但仍然值得给予关注。毕竟技术能力领先的谷歌Waymo、通用都没有交付实现无人驾驶汽车的量产和交付，不约而同都选择展开试运营继续提升技术能力。从这个角度讲，百度正走在正确的道路上。 李彦宏的PR除了百度自身的重视，还源于“形势比人强”。
…… 先有了政府方面的鼓励表态，才有了李彦宏在两会上提案：
在中国自动驾驶领域，有像地平线、驭势等创业精兵，甚至有阿里巴巴这样秘而不宣的低调玩家，但百度无疑是政策支持和投入资源最大的那家公司。在Apollo 2.0开放了四大模块的全部软硬件能力后，百度踏上了提升技术能力的新征程。 百度无人车商业化的那天又近了一步。 |
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