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德国工程师搞定球形轮胎,并成功用在平衡车上

 zdjphoto 2018-03-13

法律顾问:赵建英律师

去年球形轮胎的概念被大家吵得特别火,但是到底能不能成真,估计各位搞机械设计的同行们也在脑中打个问号,德国有一位机械工程师还真的是脑洞大开,成功的把球形轮胎运用在平衡车上!

下面这个就是球形轮胎平衡车的全貌

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踩在这辆平衡车上

可以实现各个方向的移动



平衡车主要关键部位的大图

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球形轮胎上部分布着三个传动轮

每个传动轮上都配有电机

传动轮圈四周是轴承

起到支撑和减少摩擦实心轮胎的作用

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三个传动轮固定球形轮胎的结构如下

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传动示意图

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通过手扶的操纵杆来控制方向和速度

由于是球形轮胎

感觉运动起来比麦克纳姆轮灵活数倍



再看看这个球形轮胎的移动

灵活性简直无与伦比

左右、前后、原地画圈

就是一个全向运动



下面是这位工程师拍摄的一段视频

大家可以看一下这辆平衡车的实物操作

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友情提示,建议在wifi下欣赏,留着流量学知识!



据介绍,这个平衡车的最大时速可达12km/h,考虑到平衡车本身的安全问题,这辆车的正常行驶速度比我们步行稍微快一些。当然,这个也只能当作玩具,作为交通工具的话肯定不成熟。


不管怎么样,机械工程师的大胆尝试和不倦的追求是科技不断发展的动力,你们说呢?

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